车辆制造技术

本公开涉及具备自动驾驶系统的车辆。本发明专利技术的VP被配置为在VCIB与ADK之间产生通信异常的情况下执行减速控制。VCIB被配置为从ADK接收指令，该指令为是否执行在执行减速控制时使VP的喇叭工作的喇叭控制的指令或在执行上述减速控制时使VP的危险警示灯工作的危险警示灯控制的指令。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及具备自动驾驶系统的车辆。

技术介绍

1、在日本特开2018－132015中公开了一种搭载有自动驾驶系统的车辆。该车辆搭载有动力系统、电源系统以及自动驾驶系统。动力系统统括管理车辆的动力。电源系统统括管理车辆的电源。自动驾驶系统统括执行车辆的自动驾驶控制。动力系统、电源系统以及自动驾驶系统的各ecu(electronic control unit：电子控制单元)能通过车载网络相互通信地连接(参照日本特开2018－132015)。

2、可以考虑将自动驾驶系统(自动驾驶套件)外设于车辆主体(车辆平台)。在该情况下，将自动驾驶套件与车辆平台通过通信连接，按照来自自动驾驶套件的指令控制车辆，由此实现自动驾驶。当在自动驾驶中自动驾驶套件与车辆平台的通信产生异常时，在车辆平台执行用于使车辆停车的减速控制。

3、可以考虑在执行减速控制中，为了提醒车辆周围注意而使喇叭、危险警示灯工作。然而，例如根据北美的州的不同，禁止在高速公路(freeway)使用喇叭，无条件使喇叭工作可能会违法。此外，行驶中的危险警示灯的点亮可能会阻碍刹车灯的效果(规定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆，被配置为能搭载生成用于进行自动驾驶的指令的自动驾驶套件，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，

【技术特征摘要】

1.一种车辆，被配置为能搭载生成用于进行自动驾驶的指令的自动驾驶套件，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：井出裕人，浅尾启贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：