【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于应急响应，具体涉及一种空塔协同自主应急响应系统。
技术介绍
1、国家通信基础设施，特别是跨地域、途经复杂地形的通信铁塔群，其运行安全面临着由地震、洪涝、滑坡及火灾等构成的复合型灾害的严峻挑战。现有监测技术体系在此类挑战面前，暴露了在感知、通信与决策三个层面系统性的能力短板。
2、现有技术常用的是通信铁塔群的灾害监测技术，但因其固有的结构性瓶颈，在真实灾害场景下表现出高成本、低效率、响应慢及可靠性差的特点。这些系统高度依赖在灾害中极易损毁的固定通信链路，一旦通信中断，便会形成“信息孤岛”，使控制中心无法获取故障点的实时状态。这直接导致必须启用耗时巨大的人工巡检，响应延迟通常高达数小时，不仅严重错失灾后抢修和救援的黄金窗口期，更放大了次生灾害的风险。
3、此外，通信铁塔群的灾害监测技术在感知与预测层面也存在严重短板。塔上固定的传感器不仅存在监测盲区，且功能单一，难以识别复合型灾害。即便是采用无人机巡检，其搭载的单一光学设备也极易受到烟、雾、植被等环境因素的遮挡，导致灾害类型的误判率居高不下，无法获取积水...
【技术保护点】
1.一种空塔协同自主应急响应系统，其特征在于，包括：部署于前端的地面核心层、按需启动的空中机动层以及部署于后方的中央决策系统；
2.根据权利要求1所述的空塔协同自主应急响应系统，其特征在于，所述地面核心层由多个互相通信的通信塔组成，所述空中机动层由通信塔上搭载的无人机、自主充电及弹射机构的机巢构成，所述中央决策系统搭载在服务器上。
3.根据权利要求1所述的空塔协同自主应急响应系统，其特征在于，所述利用所述环境信息构建无线信道模型包括：
4.根据权利要求1所述的空塔协同自主应急响应系统，其特征在于，所述利用所述无线信道模型构建临时通信
<...【技术特征摘要】
1.一种空塔协同自主应急响应系统，其特征在于，包括：部署于前端的地面核心层、按需启动的空中机动层以及部署于后方的中央决策系统；
2.根据权利要求1所述的空塔协同自主应急响应系统，其特征在于，所述地面核心层由多个互相通信的通信塔组成，所述空中机动层由通信塔上搭载的无人机、自主充电及弹射机构的机巢构成，所述中央决策系统搭载在服务器上。
3.根据权利要求1所述的空塔协同自主应急响应系统，其特征在于，所述利用所述环境信息构建无线信道模型包括：
4.根据权利要求1所述的空塔协同自主应急响应系统，其特征在于，所述利用所述无线信道模型构建临时通信网络包括：
5.根据权利要求1所述的空塔协同自主应急响应系统，其特征在于，针对每个断连的通信塔，用该断连的通信塔上的无人机代替该断连的通信塔，并通过所述无线信道模型与其他通信塔建立临时通信网络...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，姚卓蕙，汪剑宇，郭皓明，程文驰，张鑫源，王振宇，张宇飞，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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