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本发明提供了一种空塔协同自主应急响应系统包括：部署于前端的地面核心层、按需启动的空中机动层，以及部署于后方的中央决策系统。本发明通过将应急处置资源预先部署于关键基础设施节点，并建立基于特定事件触发的自主响应机制，从而实现应急模式从传统的被动...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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