【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于防撞，尤其涉及一种同轨道双机器人防撞系统及方法。
技术介绍
1、机加装配生产线是由4台五轴桥式双龙门高速加工中心（简称cnc）、机器人第七轴传输系统、上下料工位、装配工位及相关防护装置等设备组成的自动化生产线。机器人第七轴传输系统由1套25米的轨道和2台七轴搬运机器人等部件构成，2台七轴搬运机器人的初始位置位于轨道的两端，面对面对置，并共用一套水平导轨，分别负责为4台cnc进行上料和下料操作。在cnc进行实际生产加工时，存在时间差且加工状态是随机性的，因此2台七轴搬运机器人在同一轨道运行也是随机的。当2台七轴搬运机器人同时响应上下料请求时，会存在碰撞的风险。
2、安装在同一轨道上的七轴搬运机器人，在任意时刻响应cnc上下料搬运任务时，机器人在轨道运行的行进轨迹存在空间交叉，2台机器人在同一轨道运行时存在碰撞的风险。
3、为此，本专利技术提供一种同轨道双机器人防撞系统及方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种同轨道双机器人防撞系统及方法，以至少解决现...
【技术保护点】
1.一种同轨道双机器人防撞系统，所述系统包括上料机器人（1）、下料机器人（2）和轨道（3），上料机器人（1）和下料机器人（2）均在轨道（3）上运行；所述轨道（3）的两侧设置有对产品进行加工的加工装置，其特征在于，所述上料机器人（1）上设置有第一位置信息采集单元和第一驱动器，所述下料机器人（2）上设置有第二位置信息采集单元和第二驱动器；
2.如权利要求1所述的同轨道双机器人防撞系统，其特征在于，主控制器基于Profinet通讯方式分别与加工状态采集单元、第一位置信息采集单元、第二位置信息采集单元、第一驱动器和第二驱动器进行通信；
3.如权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种同轨道双机器人防撞系统，所述系统包括上料机器人（1）、下料机器人（2）和轨道（3），上料机器人（1）和下料机器人（2）均在轨道（3）上运行；所述轨道（3）的两侧设置有对产品进行加工的加工装置，其特征在于，所述上料机器人（1）上设置有第一位置信息采集单元和第一驱动器，所述下料机器人（2）上设置有第二位置信息采集单元和第二驱动器；
2.如权利要求1所述的同轨道双机器人防撞系统，其特征在于，主控制器基于profinet通讯方式分别与加工状态采集单元、第一位置信息采集单元、第二位置信息采集单元、第一驱动器和第二驱动器进行通信；
3.如权利要求2所述的同轨道双机器人防撞系统，其特征在于，所述加工装置包括第一五轴桥式双龙门高速加工中心（4）、第二五轴桥式双龙门高速加工中心（5）、第三五轴桥式双龙门高速加工中心（6）和第四五轴桥式双龙门高速加工中心（7）；
4.一种应用于如权利要求1-3任意一项所述同轨道双机器人防撞系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨见，马永，张广路，史军，左凯，许德兵，魏德阳，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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