【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机影像采集与处理，具体为一种获取目标高清无人机影像的方法。
技术介绍
1、在无人机影像获取
，高清影像是许多应用场景(如目标识别、地理测绘和环境监测)的核心需求。当前，获取目标高清无人机影像的主要方法通常依赖于机械稳定云台和软件去模糊算法。机械稳定云台通过物理方式减少无人机飞行过程中产生的振动对相机的影响，而软件去模糊算法则通过对图像进行后期处理来消除因抖动或模糊导致的成像质量问题。
2、然而，在动态环境(如强风或快速机动)下，无人机悬停时产生的细微高频振动往往难以完全被现有的稳定技术所抑制。特别是常规的稳定方法(如基于陀螺仪反馈控制的云台调整机制)，由于其响应滞后和补偿不足的问题，无法有效应对高频振动带来的图像抖动和模糊现象。这不仅显著降低了影像的清晰度，还直接影响了目标识别的精度和可靠性。此外，软件去模糊算法虽然能够在一定程度上改善图像质量，但其效果受限于原始图像的质量和算法本身的局限性，尤其在复杂场景中表现不佳。
3、这些问题共同限制了高清无人机影像在复杂环境中的应用效果，亟需一种创...
【技术保护点】
1.一种获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述根据所述环境扰动数据、所述第一振动数据和所述第二振动数据，计算图像清晰度补偿系数，包括：
3.根据权利要求2所述的获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅和所述第二振幅，计算振幅变化量，公式为：
4.根据权利要求2所述的获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率和所述第二频率，计算频率偏移量，公式为：
5.根据权利要求2所述的获取目标高清无人机影...
【技术特征摘要】
1.一种获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述根据所述环境扰动数据、所述第一振动数据和所述第二振动数据，计算图像清晰度补偿系数，包括：
3.根据权利要求2所述的获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅和所述第二振幅，计算振幅变化量，公式为：
4.根据权利要求2所述的获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率和所述第二频率，计算频率偏移量，公式为：
5.根据权利要求2所述的获取目标高清无人机影像的方法，其特征在于，所述根据所述风速波动量、...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯继承，冯刚，
申请(专利权)人：北京水脉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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