一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法技术

技术编号:43842526 阅读:24 留言:0更新日期:2024-12-31 18:37
本发明专利技术公开了一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法,包括:绘制无人机巡检区域,根据坐标点计算出多边形的边界范围,并绘制出以最大边长为边长的正方形;根据所述正方形计算一个新的外围正方形的中心点,并基于所述中心点和指定边长创建新的外围正方形;确定无人机航拍图像的空间分辨率;等间隔分割正方形区域,并根据航线角度旋转航线;计算最大正方形分割线和多边形区域的相交点;调整每条线段的方向,确保每条线段都朝向同一个方向;将所述相交点连接绘制成线并按照弓字形进行排序,获得多边形区域内的飞行航线。提升无人机的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机,尤其涉及一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法


技术介绍

1、随着无人机技术的快速发展,无人机以其机动灵活、成本低、受自然环境约束小等优势在水利、农业、矿产、电力、森林等领域的巡检监测得到广泛应用。无人机在按照既定的航线执行飞行任务时,规划的飞行航线决定了无人机巡检时的效率。当前对无人机的飞行航线规划已有一些技术,但是这些技术需要复杂的操作实现,且航迹点路径规划方式效率低,用户进行航线规划的时间长。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,提出了本专利技术以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法。

2、根据本专利技术的一个方面,提供了一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法,所述航线规划方法包括:

3、绘制无人机巡检区域,根据坐标点计算出多边形的边界范围,并绘制出以最大边长为边长的正方形;

4、根据所述正方形计算一个新的外围正方形的中心点,并基于所述中心点和指定边长创建新的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法,其特征在于,所述航线规划方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法,其特征在于,所述绘制无人机巡检区域,根据坐标点计算出多边形的边界范围,并绘制出以最大边长为边长的正方形具体包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法,其特征在于,所述根据所述正方形计算一个新的外围正方形的中心点,并基于所述中心点和指定边长创建新的外围正方形具体包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法...

【技术特征摘要】

1.一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法,其特征在于,所述航线规划方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法,其特征在于,所述绘制无人机巡检区域,根据坐标点计算出多边形的边界范围,并绘制出以最大边长为边长的正方形具体包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法,其特征在于,所述根据所述正方形计算一个新的外围正方形的中心点,并基于所述中心点和指定边长创建新的外围正方形具体包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于openlayers的无人机区域航线规划方法,其特征在于,所述确定无人机航拍图像的空间分辨率具体包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:家孟瑜候继承万相杉邱燕
申请(专利权)人:北京水脉科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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