【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机加工，尤其涉及一种用于冲片整形模具自动卸料装置。
技术介绍
1、电机冲片包括转子冲片和定子冲片，这两种冲片多为圆环状，经由板材冲裁加工完成后，需要使用模具进行整形加工，以使其尺寸和形状规整，符合要求。而在进行整形加工时，冲片往往会堆叠在一起，在加工完成后，有些装备不具备自动卸料机构，需要人工手动进行卸料（如申请号为cn202411984774.2的中国专利技术专利提供的一种电机定子冲片整形装置所示）。而另外一些装备虽然具有自动卸料机构，但是在进行卸料时，往往是将堆叠的冲片直接倾斜排出（如申请号为cn202411121531.6的中国专利技术专利提供的一种电机定子冲片装置所示）。前者虽然效率低下，容易耽误整形工作的进行，但是能够对冲片逐一卸下或者整体卸下，从而对各冲片的轴向段面的损伤很小，不易造成轴向段面的划伤和磨损，容易保证品质，但是层叠后逐一拾取，多有不便，且效率低下；而后者则相反，虽然能够高效的将冲片一次卸下而彼此分离，虽然便于逐一拾取，但是冲片在倾斜滑落时，容易碰撞和彼此滑动摩擦，从而造成轴向端面的划伤和磨损，难以...
【技术保护点】
1.一种用于冲片整形模具自动卸料装置，包括底座（1）、翻转座（2）、旋转驱动机构、移动平台、支撑座（5）、左三爪夹紧机构、右三爪夹紧机构、推动机构、调距机构、旋转机构、毛刷辊，其特征在于：所述底座（1）左右铰接有翻转座（2），且安装有具有制动功能的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动翻转座（2）沿其虚拟铰接轴心左右摆动，所述底座（1）右部安装有XZ轴方向的移动平台，所述移动平台安装有支撑座（5），所述移动平台用于驱动支撑座（5）左右移动和水平转动，且能够对支撑座（5）进行制动，所述翻转座（2）安装有左三爪夹紧机构，所述左三爪夹紧机构的三个左夹爪围绕同一轴心进行可控地...
【技术特征摘要】
1.一种用于冲片整形模具自动卸料装置，包括底座（1）、翻转座（2）、旋转驱动机构、移动平台、支撑座（5）、左三爪夹紧机构、右三爪夹紧机构、推动机构、调距机构、旋转机构、毛刷辊，其特征在于：所述底座（1）左右铰接有翻转座（2），且安装有具有制动功能的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动翻转座（2）沿其虚拟铰接轴心左右摆动，所述底座（1）右部安装有xz轴方向的移动平台，所述移动平台安装有支撑座（5），所述移动平台用于驱动支撑座（5）左右移动和水平转动，且能够对支撑座（5）进行制动，所述翻转座（2）安装有左三爪夹紧机构，所述左三爪夹紧机构的三个左夹爪围绕同一轴心进行可控地径向滑动，所述支撑座（5）安装有有右三爪夹紧机构，所述右三爪夹紧机构的三个右夹爪围绕同一轴心进行可控地径向滑动，所述翻转座（2）向右翻转而处于竖直状态时左三爪夹紧机构的三个左夹爪所处的周向位置与右三爪夹紧机构的三个右夹爪所处的周向位置处于同一轴心的交错设置，所述翻转座（2）左部安装有推动机构，所述翻转座（2）向右摆动而竖直时利用推动机构能够将左三爪夹紧机构装夹的冲片向右推动，所述支撑座（5）右部安装有调距机构和具有制动功能的旋转机构，所述调距机构和旋转机构共同安装有两个沿左右方向水平的毛刷辊，两所述毛刷辊相较于支撑座（5）中部互为前后镜像设置，所述调距机构用于驱动两个毛刷辊相互靠近和相互远离，所述旋转机构用于驱动毛刷辊进行转动，所述毛刷辊圆周方向上一半有刷毛（21）一半无刷毛（21），所述旋转驱动机构、移动平台、左三爪夹紧机构、右三爪夹紧机构、推动机构、调距机构、旋转机构分别采用电能驱动，且分别与控制器相电性连接，所述控制器外接电源。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲片整形模具自动卸料装置，其特征在于：所述调距机构包括二号伺服电机（12）、二号双向丝杆（13）、支撑臂（14），所述旋转机构包括一号伺服电机（15）、一号花轴（16）、一号空心轴（17）、一号支撑轴（18）、紧固螺栓（19），所述支撑座（5）右部前端固定有一号伺服电机（15）和二号伺服电机（12），所述一号伺服电机（15）的转轴同轴固定有一号花轴（16），所述二号伺服电机（12）的转轴同轴固定有二号双向丝杆（13），所述二号双向丝杆（13）前后两部的螺纹旋向相反，所述一号花轴（16）和二号双向丝杆（13）分别与支撑座（5）相前后水平贯穿转动连接，所述二号双向丝杆（13）前后两部各贯穿螺纹连接有支撑臂（14），两所述支撑臂（14）分别转动连接有一号空心轴（17），两所述一号空心轴（17）分别与一号花轴（16）相同轴轴向滑动连接，两所述支撑臂（14）左部分别转动连接有一号支撑轴（18），所述一号支撑轴（18）左部呈同轴且左右水平的正六棱柱状，两所述一号支撑轴（18）分别与两一号空心轴（17）通过锥齿轮啮合进行传动连接，所述一号支撑轴（18）左部径向螺纹连接有紧固螺栓（19），所述毛刷辊包括辊轴（20）和刷毛（21），所述刷毛（21）呈径向固定在辊轴（20）外，所述辊轴（20）呈与一号支撑轴（18）左部相匹配的空心状，所述辊轴（20）与一号支撑轴（18）相同轴插接，所述紧固螺栓（19）与辊轴（20）相贯穿间隙插接实现对辊轴（20）与一号支撑轴（18）相对位置的限定，所述一号伺服电机（15）和二号伺服电机（12）分别与控制器相电性连接，所述二号伺服电机（12）正反转动时通过二号双向丝杆（13）能够使得两个支撑臂（14）相互靠近和相互远离。
3.根据权利要求2所述的一种用于冲片整形模具自动卸料装置，其特征在于：所述调距机构还包括一号支撑架（22）、一号光杆（23）、一号测距传感器（24），所述支撑座（5）前后两部各固定有一号支撑架（22），两所述支撑臂（14）左部分别与两一号支撑架（22）相前后滑动连接，所述支撑座（5）右部沿前后水平方向固定有一号光杆（23），所述一号光杆（23）与两个一号支撑臂（14）相水平滑动连接，所述一号花轴（16）和一号光杆（23）相较于二号双向丝杆（13）呈等轴距设置，所述支撑座（5）右部固定有一号测距传感器（24），所述一号测距传感器（24）能够测量其一支撑臂（14）的前后移动距离，所述一号测距传感器（24）与控制器相电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于冲片整形模具自动卸料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括三号支撑轴（25）、三号伺服电机（26）、支撑台（27），所述翻转座（2）右部前后两端各固定有三号支撑轴（25），两所述三号支撑轴（25）沿前后水平方向呈同轴设置，所述底座（1）前端固定有具有制动功能的三号伺服电机（26），所述三号伺服电机（26）的转轴与三号支撑轴（25）同轴固定，所述底座（1）左部内壁前后两端各固定有水平的支撑台（27），所述翻转座（2）底端能够与支撑台（27）顶端搭触而处于水平状态，所述移动平台包括四号伺服电机（28）、四号测距传感器（29）、滑动座（30）、四号丝杆（31）、五号伺服电机（32）、五号支撑轴（33），所述底座（1）中部左端固定有四号伺服电机（28）和四号测距传感器（29），且右部左右滑动连接有滑动座（30），所述四号伺服电机（28）的转轴同轴固定有四号丝杆（31），所述四号丝杆（31）与滑动座（30）相左右贯穿螺纹连接，且与底座（1）相贯穿转动连接，所述四号测距传感器（29）用于测量滑动座（30）的左右移动距离，所述滑动座（30）上部内嵌固定有竖直的且具有制动功能的五号伺服电机（32），所述支撑座（5）底端固定有竖直的五号支撑轴（33），所述五号支撑轴（33）与滑动座（30）相转动连接，所述五号伺服电机（32）的转轴与五号支撑轴（33）相同轴轴向插接，所述三号伺服电机（26）、四号伺服电机（28）、四号测距传感器（29）、五号伺服电机（32）分别与控制器相电性连接。
5.根据权利要求2-4中任一所述的一种用于冲片整形模具自动卸料装置，其特征在于：所述左三爪夹紧机构包括左导向槽（34）、左滑块（35）、左夹爪、六号伺服电机（37）、六号测距传感器（38）、六号丝杆（76），所述翻转座（2）上下贯穿有三个左导向槽（34），各所述左导向槽（34）呈圆周等角度设置，且相较于其共同的虚拟轴心呈径向方向延申，其一所述左导向槽（34）位于翻转座（2）右部并呈左右方向延申，各所述左导向槽（34）分别水平滑动连接有左滑块（35），各所述左滑块（35）分别安装有左夹爪，各所述左导向槽（34）内分别固定有六号伺服电机（37）和六号测距传感器（38），各所述六号伺服电机（37）的转轴分别同轴固定有六号丝杆（76），各所述六号丝杆（76）分别与翻转座（2）相转动连接，且分别与左滑块（35）相贯穿螺纹连接，各所述六号丝杆（76）的轴向分别与各所述左滑块（35）的滑动方向平行，各所述六号...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕沫萦，李伟萍，宋胜超，
申请(专利权)人：哈尔滨汇智实业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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