【技术实现步骤摘要】
本申请涉及惯性传感器，具体涉及一种陀螺仪在线标定方法、设备及系统。
技术介绍
1、陀螺仪是一种用于测量物体角速度或者运动方向的传感器，其内部核心原理为角动量守恒和科里奥利效应。其中，微电机系统（mems）陀螺仪在消费电子、无人机、机器人、船舶和航空等领域被广泛应用。但是在陀螺仪运行过程中，实际输出的测量值与物体真实的角速度之间存在偏差，若不修正，会导致姿态计算与导航定位严重失准，由此需要对陀螺仪进行标定。
2、传统标定方法通常基于出厂时的零偏误差，对陀螺仪的实时测量值进行校正，但是在陀螺仪的实际使用过程中，容易受到材料老化和非线性效应，以及环境噪声的干扰，导致陀螺仪在运行过程中测量得到的角速度存在累积偏差，通过传统标定方法对实时测量值进行校正时存在陀螺仪测量精度不足的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种陀螺仪在线标定方法、设备及系统，相对于传统的陀螺仪在线标定方法，提高了陀螺仪的标定精度：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪在线标定方法，该...
【技术保护点】
1.一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，所述共振偏差估计值的获取过程为：
3.如权利要求1所述的一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，所述相似因子的获取过程为：
4.如权利要求1所述的一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，所述分布系数的获取过程为：
5.如权利要求1所述的一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，所述标定系数的获取过程为：将所述相似因子映射为正数，所述标定系数为所述分布系数与所述正数的比值。
6.如权利要求1所述的一种陀螺仪...
【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，所述共振偏差估计值的获取过程为：
3.如权利要求1所述的一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，所述相似因子的获取过程为：
4.如权利要求1所述的一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，所述分布系数的获取过程为：
5.如权利要求1所述的一种陀螺仪在线标定方法，其特征在于，所述标定系数的获取过程为：将所述相似因子映射为正数，所述标定系数为所述分布系数与所述正数的比值。
6.如权利要求1所述的一种陀螺仪在线标定方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏基，尹浩，李蕊妮，
申请(专利权)人：西安博航电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。