一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台制造技术

本申请提供了一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，涉及焊接机器人技术领域，所述平台包括：部件装配模块，通过电控系统将视觉模组、机器人控制系统、电源系统和焊接设备集成于装配平台上；数据融合模块，构建全局概率地图；边界解析模块，用于构建局部聚焦地图；机器人控制模块，基于全局概率地图和局部聚焦地图进行焊接路径识别，确定第一焊接路径，并对第一焊接路径进行验证，若通过，则控制焊接机器人和与其相连的焊接设备对目标产品进行焊接。通过本申请可以解决现有技术中由于焊接机器人缺少视觉模组，难以精准控制焊接过程，导致焊接精度不足的技术问题，通过集成视觉模组，精准控制焊接过程，提高了焊接精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及焊接机器人，尤其涉及一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台。

技术介绍

1、在传统的焊接机器人系统中，由于缺乏视觉模组，机器人难以精准感知焊接过程中的工件位置、焊缝走向以及其他关键参数。多数焊接机器人依赖于预设路径进行焊接操作，但在面对复杂或不规则的工件时，无法实时适应工件的变化，导致焊接路径不够精确，焊接精度不足，进而影响焊接质量。在自动化生产中，焊接质量的稳定性和生产效率难以得到保障，尤其是在大批量生产和高要求的焊接任务中。

2、综上所述，现有技术中存在由于焊接机器人缺少视觉模组，难以精准控制焊接过程，导致焊接精度不足，进一步影响了焊接质量的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，用以解决现有技术中存在由于焊接机器人缺少视觉模组，难以精准控制焊接过程，导致焊接精度不足，进一步影响了焊接质量的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其中，所述一种用于焊接机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，所述视觉模组以焊接区域全覆盖为约束进行构建；

3.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，所述数据融合模块，包括：

4.如权利要求3所述的一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，所述同类聚合单元，包括：

5.如权利要求4所述的一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，所述栅格划分单元，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，所述视觉模组以焊接区域全覆盖为约束进行构建；

3.如权利要求1所述的一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，所述数据融合模块，包括：

4.如权利要求3所述的一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，所述同类聚合单元，包括：

5.如权利要求4所述的一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，所述栅格划分单元，包括：

6.如权利要求5所述的一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，其特征在于，所述占据标识子单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢选勇，
申请(专利权)人：深圳市华泰隆自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：