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本申请提供了一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台,涉及焊接机器人技术领域,所述平台包括:部件装配模块,通过电控系统将视觉模组、机器人控制系统、电源系统和焊接设备集成于装配平台上;数据融合模块,构建全局概率地图;边界解析模块,用于...该专利属于深圳市华泰隆自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市华泰隆自动化设备有限公司授权不得商用。
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