钢丝绳辅助收放支腿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢丝绳辅助收放支腿装置，旨在提供一种采用钢丝绳牵引辅助收放，能够以侧面、纵向旋转９０°的方式收放支腿，使支腿收回后位于车架的侧面，避免转向时与半挂车车体发生干涉的支腿装置。每个收放支腿机构包括转臂、伸缩驱动机构、础板、牵引钢丝绳，转臂通过转动轴与车身侧面可转动连接，伸缩驱动机构与转臂固定连接，牵引钢丝绳一端与车身侧面的挂钢丝绳孔连接，另一端与伸缩驱动机构伸缩杆上的挂钩连接，伸缩杆端部设置有球头，础板放置在支撑点上，础板上设置有与球头相应的球头座。该支腿装置采用钢丝绳牵引，以侧面、纵向旋转９０°的方式收放支腿，支腿收回到车架的侧面，能够防止在转向时支腿与牵引车发生干涉。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢丝绳辅助收放支腿装置。
技术介绍
支腿装置是实现起重机类机械安全作业的主要支撑部件，起到稳定整体机械安全 作业的重要作用。目前通常采用的支腿装置左右各有一个支腿机构。每个支腿机构有一个水平伸缩 液压缸和水平支腿、一个垂直支撑液压缸和垂直支腿。起吊作业时水平伸缩液压缸驱动水 平支腿带动垂直支腿一起外伸，行驶时收缩；垂直支撑液压缸驱动垂直支腿支撑车身，行驶 时收缩。展开时，水平支腿和垂直支腿组成H型。当用于半挂车时，由于半挂车转向角度较 大，支腿收回后的垂直部分仍会与半挂车车体发生干涉。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种采用钢丝绳牵引辅助收 放，能够以侧面、纵向旋转90°的方式收放支腿，使支腿收回后位于车架的侧面，避免转向 时与半挂车车体发生干涉的支腿装置。本技术通过下述技术方案实现一种钢丝绳辅助收放支腿装置，其特征在于，包括安装于车身两侧的收放支腿机 构，每个收放支腿机构包括转臂、伸缩驱动机构、础板、牵引钢丝绳，所述转臂通过转动轴与 车身侧面可转动连接，所述转臂和车身侧面相应的位置分别设置有水平定位孔，手动限位 销插入两个对应的水平定位孔中，所述伸缩驱动机构与转臂固定连接，所述牵引钢丝绳一 端与车身侧面的挂钢丝绳孔连接，另一端与所述伸缩驱动机构伸缩杆上的挂钩连接，所述 伸缩杆端部设置有球头，所述础板放置在支撑点上，所述础板上设置有与所述球头相应的 球头座，所述转臂在车辆行驶时沿车身长度方向收于车架的侧面。所述伸缩驱动机构为液压缸，伸缩杆为液压缸的活塞杆。本技术具有下述技术效果本技术的钢丝绳辅助收放支腿装置采用钢丝绳牵引，以侧面、纵向旋转90° 的方式收放支腿，保证了牵引车在任一工况下整体的稳定性，同时，由于转臂在车辆行驶时 沿车身长度方向位于车架的侧面，能够防止在转向时支腿与牵引车发生干涉。附图说明图1为本技术钢丝绳辅助收放支腿装置的收放支腿机构水平状态的示意图；图2为本技术钢丝绳辅助收放支腿装置收放支腿机构钢丝绳张紧状态的示 意图；图3为本技术钢丝绳辅助收放支腿装置收放支腿机构垂直状态的示意图；图4为本技术钢丝绳辅助收放支腿装置收放支腿机构支撑状态的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术详细说明。本技术钢丝绳辅助收放支腿装置水平状态的示意图如图1所示，包括安装于 车身两侧的收放支腿机构，每个收放支腿机构包括转臂7、伸缩驱动机构8、础板11、牵引钢 丝绳4，转臂7通过转动轴6与车身2侧面可转动连接，转臂7与车身侧面相应的位置分别 设置有水平定位孔，手动限位销1插入两个对应的水平定位孔中，实现转臂与车身之间的 水平定位。所述伸缩驱动机构8与转臂7固定连接。牵引钢丝绳4一端与车身侧面的挂钢 丝绳孔3连接，另一端与伸缩驱动机构的伸缩杆9上的挂钩5连接，伸缩杆9端部设置有球 头10。础板11放置在支撑点处，础板11上设置有与所述球头10相应的球头座。所述转臂 在车辆行驶时沿车身长度方向收于车架的侧面。本技术中的伸缩驱动机构8可以为液压缸，伸缩杆为液压缸的活塞杆。液压 缸与转臂固定连接，活塞杆上安装有挂钩，活塞杆端部设置有球头。车身是半挂车的车体部分，主要用于提供一个稳定的平台。转臂是连接液压缸或 油缸与车架的主要部件，为收起、伸展运动提供一个旋转中心，并托起液压缸或油缸一起做 旋转运动。液压缸是本技术钢丝绳辅助收放支腿装置的重要部件，是收放操作的主要 操作部件，是收放操作、稳定车体的主要供力源。液压缸以螺栓为主要连接形式固定在转臂 上。牵引钢丝绳是实现收起支腿的关键受力部件。由于本技术的支腿装置重量超过 400kg，个人无法完成整个收起过程，为了保证牵引车在任一工况下整体的稳定性，防止在 转向时与牵引车发生干涉，采用钢丝绳牵引，以侧面、纵向旋转90°的方式收起。展开时，取两件础板分别放置在左右两侧的支撑点处，每个收放支腿机构中的牵 引钢丝绳一端与车身侧面的挂钢丝绳孔3连接，另一端挂在挂钩上，液压缸水平方向完全 伸出，张紧牵引钢丝绳，如图1所示。拔出水平定位孔中的手动限位销，使转臂能够转动，操 纵液压缸顶伸，在自重和牵引钢丝绳的作用下，转臂托起液压缸以转轴为轴一起做旋转运 动，如图2所示，直至与地面垂直，如图3所示，然后收回液压缸至牵引钢丝绳松动时暂停操 作，并将牵引钢丝绳从挂钩松脱下来，把础板放置在液压缸活塞杆上球头的正下方后，操纵 液压缸顶伸，使球头落入础板的球头座内并卡住，如图4所示。此时，通过两个收放支腿机 构将车体支撑起来。收回过程与展开作业过程相反。尽管参照实施例对所公开的涉及一种钢丝绳辅助收放支腿装置进行了特别描述， 以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本技术的精神和范围的情况 下，所有的变化和修改都在本技术的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝绳辅助收放支腿装置，其特征在于，包括安装于车身两侧的收放支腿机构，每个收放支腿机构包括转臂、伸缩驱动机构、牵引钢丝绳、础板，所述转臂通过转动轴与车身侧面可转动连接，所述转臂和车身侧面相应的位置分别设置有水平定位孔，手动限位销插入两个对应的水平定位孔中，所述伸缩驱动机构与转臂固定连接，所述牵引钢丝绳一端与车身侧面的挂钢丝绳孔连接，另一端与所述伸缩驱动机构的伸缩杆上的挂钩连接，所述伸缩杆端部设置有球头，所述础板放置在支撑点上，所述础板上设置有与所述球头相应的球头座，所述转臂在车辆行驶时沿车身长度方向收于车架的侧面。

【技术特征摘要】
一种钢丝绳辅助收放支腿装置，其特征在于，包括安装于车身两侧的收放支腿机构，每个收放支腿机构包括转臂、伸缩驱动机构、牵引钢丝绳、础板，所述转臂通过转动轴与车身侧面可转动连接，所述转臂和车身侧面相应的位置分别设置有水平定位孔，手动限位销插入两个对应的水平定位孔中，所述伸缩驱动机构与转臂固定连接，所述牵引钢丝绳一端与车身侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹隽青，李立顺，孟祥德，朱先民，张天如，李红勋，张贺，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事交通学院，
类型：实用新型
国别省市：12[]