本发明专利技术涉及一种多工况自适应机械臂电机控制系统，属于机械臂技术领域，包括控制模块、机械臂本体、辅助模块和储存模块，所述控制模块和机械臂本体通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体与辅助模块通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体的输出端与辅助模块的输入端电连接，所述控制模块与存储模块通过网络通信双向信号连接。该多工况自适应机械臂电机控制系统，控制模块、机械臂本体、辅助模块和储存模块，所述控制模块和机械臂本体通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体与辅助模块通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体的输出端与辅助模块的输入端电连接，所述控制模块与存储模块通过网络通信双向信号连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体为一种多工况自适应机械臂电机控制系统。
技术介绍
1、机械臂电机控制系统是驱动和协调机械臂运动的核心装置，主要用于精确控制机械臂各关节的位置、速度，使其能够完成抓取、搬运、装配等复杂任务，该系统通过电机驱动机械臂的关节运动，从而实现机械臂在工业自动化等场景中稳定运行。
2、例如中国专利(公告号为：cn105437227b)公开了一种平面关节型机器人及其控制系统，其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动，该专利技术提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。
3、但是该系统自适应性较差，该系统缺少反馈结构，会导致机械臂实际使用中难以适应不同的情况，例如夹紧不同材质的物品时，需要的力各不相同，而该机械臂则难以实现夹紧不同物品并保证物体的完整性，故而提出一种多工况自适应机械臂电机控制系统以解决上述问题。
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【技术保护点】
1.一种多工况自适应机械臂电机控制系统，其特征在于，包括控制模块、机械臂本体、辅助模块和储存模块，所述控制模块和机械臂本体通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体与辅助模块通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体的输出端与辅助模块的输入端电连接，所述控制模块与存储模块通过网络通信双向信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种多工况自适应机械臂电机控制系统，其特征在于：所述硬件单元包括上位机、配电柜和伺服控制器，所述配电柜的输出端与上位机的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工况自适应机械臂电机控制系统，其特征在于：所述软件单元包括任务规划层、自适应决策层和...
【技术特征摘要】
1.一种多工况自适应机械臂电机控制系统，其特征在于，包括控制模块、机械臂本体、辅助模块和储存模块，所述控制模块和机械臂本体通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体与辅助模块通过网络通信双向信号连接，所述机械臂本体的输出端与辅助模块的输入端电连接，所述控制模块与存储模块通过网络通信双向信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种多工况自适应机械臂电机控制系统，其特征在于：所述硬件单元包括上位机、配电柜和伺服控制器，所述配电柜的输出端与上位机的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工况自适应机械臂电机控制系统，其特征在于：所述软件单元包括任务规划层、自适应决策层和关节控制层，所述任务规划层包括路径规划和人机交互界面。
4.根据权利要求2所述的一种多工况自适应机械臂电机控制系统，其特征在于：所述辅助模块包括相机单元、传送带单元和冷却单元，所述相机单元的与上位机通过网络通信双向信号连接，所述上位机的输出端与传送带单元的输入端信号连接，所述冷却单元与上位机通过网络通信双向信号连接。
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭禹含，宋傲北，
申请(专利权)人：辽宁益捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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