【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业设备，更具体地说，它涉及一种田间巡检机器人。
技术介绍
1、现有农田垦造过程中，农田垦造的巡检多由人工巡检，而这种人工巡检需持续投入人力，长期成本较高，且人工巡检受限于体力与时间，效率较低，且易因疲劳导致疏漏，因此急需一种田间巡检机器人用以代替人工巡检。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种田间巡检机器人，通过采用田间巡检机器人代替人工巡检可实现24小时连续作业，覆盖范围更广效率更高，在解放了人工劳动力的同时降低了巡检成本，实现了对施工现场的智能化管理。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种田间巡检机器人，其特征在于：包括车体基座以及设置在车体基座两侧的行走履带，在所述车体基座上固定有固定板，所述固定板上方间隔设置有安装板，所述安装板和固定板之间安装有陀螺仪装置，所述陀螺仪装置能够使得安装板能够始终保持水平状态，在所述安装板上安装有天线、警示灯和多个监控摄像头，所述车体基座的前端开设有贯穿车体基座两侧的安装通...
【技术保护点】
1.一种田间巡检机器人，其特征在于：包括车体基座以及设置在车体基座两侧的行走履带，在所述车体基座上固定有固定板，所述固定板上方间隔设置有安装板，所述安装板和固定板之间安装有陀螺仪装置，所述陀螺仪装置能够使得安装板能够始终保持水平状态，在所述安装板上安装有天线、警示灯和多个监控摄像头，所述车体基座的前端开设有贯穿车体基座两侧的安装通道，所述安装通道内设置有履带清洗装置，所述履带清洗装置包括固定安装在安装通道中心位置的支撑板，在所述支撑板的两侧分别固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴上固定安装有喷头，所述喷头可通过第一驱动气缸驱动至行走履带前端，所述喷头靠近行走履...
【技术特征摘要】
1.一种田间巡检机器人，其特征在于：包括车体基座以及设置在车体基座两侧的行走履带，在所述车体基座上固定有固定板，所述固定板上方间隔设置有安装板，所述安装板和固定板之间安装有陀螺仪装置，所述陀螺仪装置能够使得安装板能够始终保持水平状态，在所述安装板上安装有天线、警示灯和多个监控摄像头，所述车体基座的前端开设有贯穿车体基座两侧的安装通道，所述安装通道内设置有履带清洗装置，所述履带清洗装置包括固定安装在安装通道中心位置的支撑板，在所述支撑板的两侧分别固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴上固定安装有喷头，所述喷头可通过第一驱动气缸驱动至行走履带前端，所述喷头靠近行走履带的一侧开设有喇叭状槽，所述喇叭状槽的两侧壁上排列设置有出水孔，在所述喇叭状槽靠近安装通道内的一端固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴上固定连接有位于喇叭状槽底部的刷洗板，所述刷洗板上排列设置有延伸至行走履带处的毛刷，所述毛刷通过刷洗板来回驱动刷洗行走履带。
2.根据权利要求1所述的一种田间巡检机器人，其特征在于：所述监控摄像头为四个，且四个监控摄像头分别设置于安装板的四个角上，所述警示灯设置于安装板的中心位置，所述天线设置有两根，且呈对称分布于警示灯的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种田间巡检机器人，其特征在于：所述支撑板的横截面呈t形设置，所述支撑板呈横向设置的一端贴合于安装通道的上壁，在所述车体基座上方设置有两个紧固螺丝，两个紧固螺栓穿设过所述车体基...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵仁坤，李宇，张巧莉，
申请(专利权)人：广州澜湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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