【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种模块化转动连接的机器人，属于儿童机器人领域。
技术介绍
1、儿童机器人是专门为儿童设计开发的互动设备，通过互动和教育，促进儿童的学习、创造力发展和社交能力提升，儿童机器人通常具有移动能力与基础感知能力，为儿童提供陪伴、娱乐和启蒙教育，现有的儿童机器人还存在一些不足之处。
2、公开号为cn114290351b的专利技术专利，其公开了一种儿童智能学习机器人，包括机器人本体和与机器人本体固定连接的底座，底座的底部设置有带动底座移动的移动机构，底座的两侧均转动安装有侧板，底座的内部固定安装有两个呈对称交错设置的稳定组件，底座的内部设置有分别与两个稳定组件活动卡合的驱动组件；当机器人本体和底座发生倾斜，驱动组件带动其中一个稳定组件自转动，使翘起的一侧增加重力。通过驱动组件、稳定组件和侧板等之间的配合，可以使得稳定组件对翘起的一侧快速增重，且施力点可以达到底座的两侧边缘处，配合侧板的偏转支撑，可以大大提高对底座和机器人本体的稳定效果。上述装置虽然能够防止发生倾斜，但在使用时，由于装置壳体底部与地面贴合，无法稳定通过客厅...
【技术保护点】
1.一种模块化转动连接的机器人，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）上方安装有第一连接壳（2），第一连接壳（2）的顶部设置有第二连接壳（3），第一连接壳（2）和第二连接壳（3）之间安装有转动组件（21），所述外壳（1）内安装有第一固定板（6）和第二固定板（7），第一固定板（6）上转动安装有连接杆（12），连接杆（12）的底部安装有驱动轮（13），所述第一固定板（6）的下方固定连接有橡胶板（5），橡胶板（5）的底部固定连接有支撑块（4），所述第二连接壳（3）的中间安装有连接组件（14）和电动推杆（16），所述连接组件（14）上转动连接有第一衔接板（15）和衔接组件...
【技术特征摘要】
1.一种模块化转动连接的机器人，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）上方安装有第一连接壳（2），第一连接壳（2）的顶部设置有第二连接壳（3），第一连接壳（2）和第二连接壳（3）之间安装有转动组件（21），所述外壳（1）内安装有第一固定板（6）和第二固定板（7），第一固定板（6）上转动安装有连接杆（12），连接杆（12）的底部安装有驱动轮（13），所述第一固定板（6）的下方固定连接有橡胶板（5），橡胶板（5）的底部固定连接有支撑块（4），所述第二连接壳（3）的中间安装有连接组件（14）和电动推杆（16），所述连接组件（14）上转动连接有第一衔接板（15）和衔接组件（22），所述第一衔接板（15）的上方设置有显示屏（20），所述衔接组件（22）上安装有切换组件（23），切换组件（23）上转动连接有第二转轴（24），第二转轴（24）上安装有投影仪（25），第二转轴（24）与切换组件（23）之间设置有涡旋弹簧（29），所述第二连接壳（3）和投影仪（25）之间设置有牵引组件（26）。
2.根据权利要求1所述的一种模块化转动连接的机器人，其特征在于，所述支撑块（4）在外壳（1）的下方均匀分布，相邻两支撑块（4）之间互相贴合，所述橡胶板（5）在支撑块（4）的顶部对称分布，所述第二连接壳（3）上开设有凹槽（28），所述外壳（1）、第一连接壳（2）和第二连接壳（3）的中轴线共线，第一连接壳（2）由下至上长度和宽度均递减，所述第二连接壳（3）为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种模块化转动连接的机器人，其特征在于，所述第二固定板（7）的底部安装有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴上固定连接有第一同步轮（9），第一同步轮（9）的外侧安装有同步带（10），同步带（10）的四周均设置有第二同步轮（11），第二同步轮（11）与连接杆（12）之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块化转动连接的机器人，其特征在于，所述连接组件（14）包括转动安装于第二连接壳（3）上的第一转轴（1401），第一转轴（1401）由中间至两侧分别固定连接有第二转环（1403）、第三转环（1404）和第一转环（1402），第一转环（1402）与第一衔接板（15）之间为固定连接，所述第二转环（1403）与电动推杆（16）相连。
5.根据权利要求1所述的一种模块化转动连接的机器人，其特征在于，所述第一衔接板（15）上固定连接有衔接环（17），衔接环（17）内转动连接有第一连接轴（18），第一连接轴（18）上连接有支撑板（19），...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，杨晓慧，
申请(专利权)人：深圳市机器时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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