【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手安装，具体为一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法。
技术介绍
1、机械手是一种通过固定程序执行抓取、搬运物件的设备，其被广泛应用在工业领域中。
2、在进行汽车电驱电机的安装时，通常通过吊装机将电驱电机吊运到安装位置，使用吊耳配合螺栓固定，按对角线顺序分步紧固，但目前现有技术中，在进行电驱电机的安装时，存在其安装平台为倾斜状态，导致在进行吊运时，需要人为配合对电驱电机的位置进行调节，且因为其安装平台为偏斜状态，下放电驱电机时无法精准放置，同时在下放过程中，存在发动机碰撞等问题，存在损坏的风险，且在安装后需要进行电驱电机位置的进一步调节，导致其安装速度较慢，且安装精度依靠人为调节，所以我们提出一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法，解决了在进行电驱电机的安装时，存在其安装平台为倾斜状态，导致在进行吊运时，需要人为配合对电驱电机的位置进行调节，且因为其安装...
【技术保护点】
1.一种汽车电驱电机快速安装机械手，其特征在于，包括基座平台（1），安装在基座平台（1）上的多自由度机械臂组件，多自由度机械臂组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车电驱电机快速安装机械手，其特征在于，所述机械架（4）的两侧均安装有两个气缸机构（56），所述气缸机构（56）的输出端分别与对应的第一调节座（54）和第二调节座（55）固定连接，所述机械架（4）的顶部安装有高精度倾角传感器，所述高精度倾角传感器通过法兰盘固定于机械架（4）与水平臂结构（3）连接处的中心位置，所述机械架（4）四角均安装有激光雷达。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电...
【技术特征摘要】
1.一种汽车电驱电机快速安装机械手，其特征在于，包括基座平台（1），安装在基座平台（1）上的多自由度机械臂组件，多自由度机械臂组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车电驱电机快速安装机械手，其特征在于，所述机械架（4）的两侧均安装有两个气缸机构（56），所述气缸机构（56）的输出端分别与对应的第一调节座（54）和第二调节座（55）固定连接，所述机械架（4）的顶部安装有高精度倾角传感器，所述高精度倾角传感器通过法兰盘固定于机械架（4）与水平臂结构（3）连接处的中心位置，所述机械架（4）四角均安装有激光雷达。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电驱电机快速安装机械手，其特征在于，所述支撑单元（6）包括：
4.根据权利要求3所述的一种汽车电驱电机快速安装机械手，其特征在于，所述第一安装架（61）的底部端面固定连接有固定套筒（64），所述调节杆（62）滑动连接在固定套筒（64）的内壁上，所述固定套筒（64）中设置有螺栓，所述调节杆（62）通过螺栓与固定套筒（64）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车电驱电机快速安装机械手，其特征在于，所述型材轴（71）对应工作台（73）的一侧设置有导轨（72），所述工作台（73）一侧设置有传动机构，所述传动机构设置在导轨（72）中，所述工作台（73）的外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝勇，
申请(专利权)人：宁波德玛必利恩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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