本发明专利技术涉及自动驾驶车辆集聚换道技术领域，具体涉及一种引入驾驶风格的集聚换道方法、系统及存储介质；一种引入驾驶风格的集聚换道方法，包括：S1.构建引入驾驶风格的改进集聚换道模型；S2.获取改进集聚换道模型的仿真参数；S3.将步骤S2获取的仿真参数输入步骤S1构建的改进集聚换道模型，对CAV车辆和HV车辆混行状态下的交通流进行仿真，输出集聚换道仿真结果；改进集聚换道模型以KKW模型为基础模型、引入自适应速度和车辆间同步距离的边界、引入车辆驾驶风格以及集聚换道模型。本发明专利技术的技术方案随着CAV车辆渗透率的提高，对交通流运行效率的提高越明显，且通过对CAV队列长度进行一定程度的限制，进一步提高了道路交通效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶车辆集聚换道，具体涉及一种引入驾驶风格的集聚换道方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展和进步，越来越多的connected autonomous vehicle，简称cav车辆被开发；且研发人员为了更好发挥cav车辆的优势，针对cav车辆的跟驰策略提出了考虑前车速度的跟驰状态，以及为了进一步优化跟驰状态的集聚换道策略；还有为了提高交通流的运行效率，考虑hv车辆驾驶员的驾驶风格。
2、但是现有技术中忽略了驾驶风格对集聚换道模型的影响，导致在集聚换道策略的换道过程中，不同驾驶风格的车辆在安全条件下判断换道企图存在较大差异，从而影响整个交通流运行情况。
3、基于此，本领域技术人员亟需对现有的集聚换道模型进行改进，以克服上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，从而提供一种引入驾驶风格的集聚换道方法。
2、一种引入驾驶风格的集聚换道方法，包括：
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【技术保护点】
1.一种引入驾驶风格的集聚换道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种引入驾驶风格的集聚换道方法，其特征在于，以KKW模型为基础模型引入速度自适应和车辆间同步距离，具体原理为：
3.根据权利要求2所述的一种引入驾驶风格的集聚换道方法，其特征在于，3种不同的车辆驾驶风格包括：
4.根据权利要求2所述的一种引入驾驶风格的集聚换道方法，其特征在于，集聚换道模型使用的换道策略具体为：
5.根据权利要求4所述的一种引入驾驶风格的集聚换道方法，其特征在于，集聚换道模型使用的换道意图计算表达式为：
6.根据权利要求4所述的一种引...
【技术特征摘要】
1.一种引入驾驶风格的集聚换道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种引入驾驶风格的集聚换道方法，其特征在于，以kkw模型为基础模型引入速度自适应和车辆间同步距离，具体原理为：
3.根据权利要求2所述的一种引入驾驶风格的集聚换道方法，其特征在于，3种不同的车辆驾驶风格包括：
4.根据权利要求2所述的一种引入驾驶风格的集聚换道方法，其特征在于，集聚换道模型使用的换道策略具体为：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯天军，郝延铭，程国柱，刘一贤，刘楠，李飞燕，李国栋，李金凤，高赫遥，刘娇娇，
申请(专利权)人：吉林建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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