基于多源数据融合的路面感知方法及系统技术方案

本说明书的多个实施例涉及信息技术领域，具体涉及一种基于多源数据融合的路面感知方法及系统。所述方法包括步骤：划分路面的感知区，在所述感知区前方设置准备区；接收多源数据，所述多源数据包括路侧摄像头数据、激光雷达数据及RSU数据中的多种；通过路侧摄像头数据及RSU数据，识别准备区内的车辆的若干个属性信息，所述属性信息至少包括车牌号；根据所述属性信息区分感知区内的车辆，跟踪车辆在所述感知区的位置信息，根据所述位置信息获得车辆的驾驶事件；根据车牌号对应车辆的历史驾驶事件，建立车辆的驾驶行为特征；根据预先配置的驾驶事故预测模型对所述驾驶行为特征的响应，预测当前感知区域发生驾驶事故的概率及事故类型。

【技术实现步骤摘要】

本说明书的多个实施例涉及信息，具体涉及一种基于多源数据融合的路面感知方法及系统。

技术介绍

1、随着智能交通系统的不断发展，提高道路安全和交通效率成为研究的重点。传统的路面监控系统往往依赖于单一的数据来源，例如路侧摄像头或雷达设备，这些方法在复杂的城市环境中面临着诸多挑战，如视觉障碍、恶劣天气条件以及对动态变化的交通状况响应不足等。为了更准确地感知路面情况并预测潜在的交通事故，多源数据融合技术逐渐受到重视。然而，如何高效地整合多种数据源的信息，并利用这些信息进行实时的路面感知和事故预测，目前尚缺乏相应的技术。

技术实现思路

1、本说明书多个实施例描述了一种基于多源数据融合的路面感知方法及系统。

2、第一方面，本说明书实施例提供了一种基于多源数据融合的路面感知方法，包括步骤：

3、划分路面的感知区，在所述感知区前方设置准备区；

4、接收覆盖所述准备区及感知区的多源数据，所述多源数据包括路侧摄像头数据、激光雷达数据及rsu数据中的多种；

5、通过路侧摄像头数据及rs本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

<p>8.一种基于多源...

【技术特征摘要】

1.一种基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于多源数据融合的路面感知方法，其特征在于，

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琨，顾莉，朱潇佳，沈府，庄春燕，
申请(专利权)人：杭州临平安保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：