下载基于多源数据融合的路面感知方法及系统的技术资料

文档序号:46594880

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本说明书的多个实施例涉及信息技术领域,具体涉及一种基于多源数据融合的路面感知方法及系统。所述方法包括步骤:划分路面的感知区,在所述感知区前方设置准备区;接收多源数据,所述多源数据包括路侧摄像头数据、激光雷达数据及RSU数据中的多种;通过路侧...
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