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本发明涉及自动驾驶车辆集聚换道技术领域，具体涉及一种引入驾驶风格的集聚换道方法、系统及存储介质；一种引入驾驶风格的集聚换道方法，包括：S1.构建引入驾驶风格的改进集聚换道模型；S2.获取改进集聚换道模型的仿真参数；S3.将步骤S2获取的仿真...
该专利属于吉林建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林建筑大学授权不得商用。

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