【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种变电站自主越障巡检机器人。
技术介绍
1、变电站巡检机器人是一种应用于变电站，通过整合多种技术实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控的设备。变电站巡检机器人中，轨道式巡检机器人通过固定轨道移动，实现固定区域的变电站巡检，而轮式、履带式、四足式机器人，能够自由移动，完成大区域范围的变电站巡检，无人机巡检机器人则具备高空巡检功能。
2、现有的四足式巡检机器人在对变电站巡检时，通过四足的交替移动，完成其自身的移动以及越障，但其不具备高速移动的功能，且四足巡检机器人无法贴地移动，难以对变电站下方巡检，而轮式巡检机器人则不具备越障功能。
3、因此，我们对此做出改进，提出一种变电站自主越障巡检机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的四足巡检机器人移动速度不足，且无法对变电站下方巡检的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下一种变电站自主越障巡检机器人，以改善上述问题。
3、...
【技术保护点】
1.一种变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，所述巡检本体(1)内部两端设有控制中心(11)，所述控制中心(11)与行走轮足(2)和万向座(3)电气连接，所述巡检本体(1)顶面开设有等距排布的设备安装槽(12)，所述设备安装槽(12)与控制中心(11)电气连接，所述巡检本体(1)与行走轮足(2)连接的位置开设有收纳槽(13)，所述行走轮足(2)折叠收缩时内嵌在收纳槽(13)内部。
3.根据权利要求2所述的变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，所述行走轮足(2)与巡检本体(1)...
【技术特征摘要】
1.一种变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，所述巡检本体(1)内部两端设有控制中心(11)，所述控制中心(11)与行走轮足(2)和万向座(3)电气连接，所述巡检本体(1)顶面开设有等距排布的设备安装槽(12)，所述设备安装槽(12)与控制中心(11)电气连接，所述巡检本体(1)与行走轮足(2)连接的位置开设有收纳槽(13)，所述行走轮足(2)折叠收缩时内嵌在收纳槽(13)内部。
3.根据权利要求2所述的变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，所述行走轮足(2)与巡检本体(1)连接的位置设有一节大臂(21)，所述一节大臂(21)顶部铰接在巡检本体(1)内部，所述一节大臂(21)与巡检本体(1)驱动连接，所述一节大臂(21)底端驱动连接有二节弹力臂(22)，所述二节弹力臂(22)底端与万向座(3)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，所述万向座(3)下方中部开设有轮槽(31)，所述轮槽(31)两侧开设有轴孔(32)，所述万向座(3)外壁一侧内嵌有驱动马达(33)，所述驱动马达(33)输出端连接有驱动齿轮(34)，所述万向座(3)外壁一侧设有接触环(35)，所述接触环(35)中心处与轴孔(32)中心处重合。
5.根据权利要求4所述的变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，所述万向座(3)外壁两侧位于轴孔(32)两侧分别设有传动防护箱(36)和绝缘防护箱(37)，所述传动防护箱(36)套合在驱动齿轮(34)外部，所述绝缘防护箱(37)套合在接触环(35)外部。
6.根据权利要求5所述的变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，所述旋转轴(41)中部连接有卷收控制盒(411)，所述旋转轴(41)一端连接有从动齿轮(412)，所述旋转轴(41)背离从动齿轮(412)的一端连接有受电环(413)，所述受电环(413)位于接触环(35)中心处，所述受电环(413)外壁与接触环(35)内壁贴合滑动连接，所述卷收控制盒(411)外壁两侧开设有对称的两组变形收缩孔(414)，所述卷收控制盒(411)外壁靠近所述轮体定位部(6)的一侧开设有对称的定位槽口(415)。
7.根据权利要求6所述的变电站自主越障巡检机器人，其特征在于，所述轮体变形轴(42)中部连接有中心驱动辊(421)，所述中心驱动辊(421)转动在卷收控制盒(411)中心处，所述中心驱动辊(421)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁雪峰，韦薇，李端姣，饶毅，左新宇，孙文星，杨光彦，李龙，林志强，吴俊，孙德兴，刘建明，刘仁恭，汪万伟，袁展图，谭传明，芦大伟，温景和，张英，陈赟，梁永超，陈文睿，金祥攀，刘健达，张海鹏，何文志，钟荣富，陈鹏，戴喜良，黄英杰，商亚楠，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：
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