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本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种变电站自主越障巡检机器人，包括：底部连接有四组行走轮足的巡检本体，所述行走轮足与巡检本体驱动连接，所述行走轮足底部驱动连接有万向座，所述万向座底部内侧转动连接有双杆套轴，所述双杆套轴与万向座之间驱动连...
该专利属于广东电网有限责任公司东莞供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司东莞供电局授权不得商用。

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