一种车辆律动跳舞模式控制方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术主要用于汽车工程技术领域。本发明专利技术公开了一种车辆律动跳舞模式控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取音频信号，并从音频信号提取节奏特征和频谱特征；响应于编排指令，对应目标车辆中每个系统分别生成动作子序列，每个动作子序列均包括多个动作符号，每个动作符号定义对应的系统的动作类型；根据节奏特征对每个动作符号的执行时间点进行同步处理，并根据频谱特征对每个动作符号的执行参数进行更新；基于同步处理后的执行时间点和更新后的执行参数，并行驱动每个系统执行对应的动作子序列，以使目标车辆跟随音频信号执行多系统协同动作。本申请能够通过车辆中多系统协同控制，提升智能线控底盘的控制能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车工程，具体是涉及一种车辆律动跳舞模式控制方法、装置、车辆及介质。

技术介绍

1、在智能线控底盘领域，随着汽车技术的不断发展，车辆的底盘控制系统也在不断进化。主动悬架系统主要侧重于提升车辆的舒适性和操控稳定性，通过调节悬架的刚度和阻尼来适应不同的路况和驾驶需求。线控转向系统则在提高转向精度、减少机械连接部件等方面发挥着重要作用，而后轮转向系统有助于改善车辆在低速时的灵活性和高速时的稳定性。然而，现有技术大多局限于单一系统的简单动作控制，如仅主动悬架实现车身的起伏，或者仅线控转向完成基础的转向操作，各系统之间缺乏高度的协同性，对于更复杂、更丰富的动态运动协同控制能力存在明显不足。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种车辆律动跳舞模式控制方法、装置、车辆及介质，能够通过车辆中多系统协同控制，提升智能线控底盘的控制能力。

2、本专利技术提供一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：

3、获取音频信号，并从所述音频信号提取节奏特征和频谱特征；</p>

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【技术保护点】

1.一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，提取所述节奏特征的方式包括：

3.根据权利要求1所述的一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，提取所述频谱特征的方式包括：

4.根据权利要求1所述的一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，所述响应于编排指令，对应目标车辆中每个系统分别生成动作子序列，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，提取所述节奏特征的方式包括：

3.根据权利要求1所述的一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，提取所述频谱特征的方式包括：

4.根据权利要求1所述的一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，所述响应于编排指令，对应目标车辆中每个系统分别生成动作子序列，包括：

5.根据权利要求1所述的一种车辆律动跳舞模式控制方法，其特征在于，所述响应于编排指令，对应目标车辆中每个系统分别生成动作子序列，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：曹振乾，王煊赫，汤敏，田玲玲，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：