【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具。
技术介绍
1、工业机器人作为制造业转型升级的重要工具，在提高生产效率、改善产品质量、降低劳动强度等方面发挥着重要作用，并且能够在高危环境中工作，其研发、制造、应用已成为衡量高端制造业水平的重要标志。随着劳动力成本的上升和适龄劳动人口的减少，工业机器人成为替代人工、提高生产效率的重要选择。
2、工业机器人在使用时，一般要对其负载性能以及运动相关性能测试，该测试需要使用末端负载测试治具配合进行。末端负载测试治具是一种用于机器人
的重要工具，其用于模拟和测试机器人在实际工作条件下的负载能力、关节最高转速、运动抖动情况，以及运动平顺性等。
3、末端负载测试治具一般选择固定质量负载块，该结构有很多不便之处。比如加减负载重量、或者改变负载质心位置时，都需要重新进行设计以及制作，不仅延长了测试周期，还会增加制作成本和存储成本，同时也不方便变更负载质量以及惯量等。此外，传统的负载块一般固定在工业机器人末端的中心，因此往往无法准确模拟实际的加工工况。<
【技术保护点】
1.一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具，用于安装在机器人(20)的末端连杆(21)上，其特征在于：包括一根水平延伸的定长调节杆(1)，所述定长调节杆(1)上并排设置有多个负载定位安装孔(2)，所述定长调节杆(1)的其中一端通过一个末端锁紧块(3)对末端连杆(21)进行锁紧连接，各所述负载定位安装孔(2)上可调节地安装有至少一个圆盘配重块(4)，所述圆盘配重块(4)的圆周上设置有多个扩展安装孔(5)，并且所述圆盘配重块(4)上的至少两个所述扩展安装孔(5)分别与多个所述负载定位安装孔(2)相连接锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种质量质心可变的机器人末...
【技术特征摘要】
1.一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具，用于安装在机器人(20)的末端连杆(21)上，其特征在于：包括一根水平延伸的定长调节杆(1)，所述定长调节杆(1)上并排设置有多个负载定位安装孔(2)，所述定长调节杆(1)的其中一端通过一个末端锁紧块(3)对末端连杆(21)进行锁紧连接，各所述负载定位安装孔(2)上可调节地安装有至少一个圆盘配重块(4)，所述圆盘配重块(4)的圆周上设置有多个扩展安装孔(5)，并且所述圆盘配重块(4)上的至少两个所述扩展安装孔(5)分别与多个所述负载定位安装孔(2)相连接锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具，其特征在于：所述末端锁紧块(3)的两侧通过两根末端锁紧螺钉(6)与所述定长调节杆(1)的其中一端相连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王豪成，李忠校，张颖，王维，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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