下载一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具的技术资料

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本技术公开了一种质量质心可变的机器人末端负载测试治具。该治具包括用于安装在机器人的末端连杆上,包括一根水平延伸的定长调节杆,定长调节杆上并排设置有多个负载定位安装孔,定长调节杆的其中一端通过一个末端锁紧块对末端连杆进行锁紧连接,各负载定位安...
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