【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种无人机意图的确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、在反无人机
，近年来常用的方法是采用深度学习方法来应对无人机跟踪和检测挑战。但是，相关技术中的反无人机方法倾向于独立地关注检测或跟踪，忽视了捕捉复杂无人机行为和意图的需要。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种无人机意图的确定方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中的反无人机方法主要侧重于位置跟踪，但无法捕捉无人机的行为和意图的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机意图的确定方法，包括：从获取的视频帧数据中确定无人机的位置信息；依据位置信息和视频帧数据，确定无人机的运动行为特征；响应于目标对象的查询指令，采用意图识别模型对查询指令和运动行为特征进行分析，得到意图识别结果，其中，意图识别结果包括与查询指令对应的回复文本，查询指令用于查询无人机的状态信息。
3、可选地，从获取的视频...
【技术保护点】
1.一种无人机意图的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从获取的视频帧数据中确定无人机的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从获取的视频帧数据中确定无人机的位置信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述目标检测模型中的局部跟踪分支对所述第一帧图像之后的视频帧数据进行跟踪，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述位置信息和所述视频帧数据，确定所述无人机的运动行为特征，包括：
6.根据权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种无人机意图的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从获取的视频帧数据中确定无人机的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从获取的视频帧数据中确定无人机的位置信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述目标检测模型中的局部跟踪分支对所述第一帧图像之后的视频帧数据进行跟踪，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述位置信息和所述视频帧数据，确定所述无人机的运动行为特征，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采用意图识别模型对...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，范肇心，王一帆，贾梦溪，李学龙，
申请(专利权)人：中电信人工智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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