【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备标定，特别涉及一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、五轴平台由delta机械臂与ac转台构成。delta机械臂与ac转台属于两个子系统，通过映射关系，联动两个系统，从而控制打印喷头按照既定轨迹运动，实现曲面打印功能。但是映射关系由于安装误差、系统误差等原因，容易造成模型不准确的问题，需要经过误差标定处理。在相关技术方案中，为了实现对五轴设备的标定，通常采用激光跟踪仪或者视觉系统来测量位置误差，但是因为需要架设外部设备，不仅价格昂贵，而且操作繁琐，实际应用不便。
技术实现思路
1、本申请旨在改善
技术介绍
中的至少一个技术问题。
2、本申请提供一种五轴设备标定方法，其应用于五轴设备标定系统，所述五轴设备标定系统包括：控制装置以及与所述控制装置电性连接的并联结构和基础转台，所述基础转台设于并联结构下方；所述标定方法包括：
3、调平基础转台，并建立转台误差模型；
4、基于已调平转台，获取转台的测量误差数据并输入转台误差模型，生
【技术保护点】
1.一种五轴设备标定方法，其特征在于：包括：应用于五轴设备标定系统，所述五轴设备标定系统包括：控制装置以及与所述控制装置电性连接的并联结构和基础转台，所述基础转台设于并联结构下方；所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的五轴设备标定方法，其特征在于：所述调平基础转台，包括：
3.根据权利要求1所述的五轴设备标定方法，其特征在于：所述获取基础转台的测量误差数据，包括：
4.根据权利要求1所述的五轴设备标定方法，其特征在于：所述获取基础转台的测量误差数据，并输入转台误差模型，生成第一运动指令，包括：
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种五轴设备标定方法，其特征在于：包括：应用于五轴设备标定系统，所述五轴设备标定系统包括：控制装置以及与所述控制装置电性连接的并联结构和基础转台，所述基础转台设于并联结构下方；所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的五轴设备标定方法，其特征在于：所述调平基础转台，包括：
3.根据权利要求1所述的五轴设备标定方法，其特征在于：所述获取基础转台的测量误差数据，包括：
4.根据权利要求1所述的五轴设备标定方法，其特征在于：所述获取基础转台的测量误差数据，并输入转台误差模型，生成第一运动指令，包括：
5.根据权利要求1所述的五轴设备标定方法，其特征在于：所述基于标定转台，构建并联结构标定工具，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘文俊，刘亚雄，孔可嘉，李家振，陈旭，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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