【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机控制，尤其涉及一种基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、在高压输电系统的运行维护中，绝缘子的可靠性对于保障线路安全稳定运行至关重要。一旦绝缘子出现绝缘零值缺陷，将对电力供应会造成严重影响。为及时发现并处理绝缘子的绝缘零值缺陷，高压输电线路绝缘检零作业成为一项关键工作，这不仅对检测技术的准确性和可靠性提出了极高要求，同时也给作业人员带来了极大的安全挑战。
2、现有技术中，通常采用无人机吊装检测装置的方法来代替人工检测方法，提高了绝缘子零值检测的安全性和效率。
3、然而，现有的无人机吊装检测装置的方法受环境因素影响较大，无法满足高压输电线路绝缘的环境检测要求，降低了绝缘子零值检测的准确性。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质，用以解决现有的无人机检测方法受环境因素影响大、导致无人机进行绝缘子零值检测不准确的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种用于绝缘子零值检测的无人...
【技术保护点】
1.一种基于绝缘子检零的无人机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，获取风扰特征数据、无人机周围的设备特征数据和无人机吊装的零值检测装置的位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机控制方法，其特征在于，将无人机置于所述初始风场环境中，获取所述无人机周围的设备特征数据、所述无人机的状态特征数据和无人机吊装的零值检测装置的位姿信息，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机控制方法，其特征在于，根据所述风扰特征数据、无人机周围的设备特征数据和所述无人机吊装的零值检测装置的风扰运行信...
【技术特征摘要】
1.一种基于绝缘子检零的无人机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，获取风扰特征数据、无人机周围的设备特征数据和无人机吊装的零值检测装置的位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机控制方法，其特征在于，将无人机置于所述初始风场环境中，获取所述无人机周围的设备特征数据、所述无人机的状态特征数据和无人机吊装的零值检测装置的位姿信息，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机控制方法，其特征在于，根据所述风扰特征数据、无人机周围的设备特征数据和所述无人机吊装的零值检测装置的风扰运行信息，得到所述无人机吊装的零值检测装置的风扰控制补偿信息，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机控制方法，其特征在于，基于所述多体耦合模型和李雅普诺夫稳定性算法，得到所述无人机吊装的零值检...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘仙兵，黎晓锋，林旭涛，田小东，谢宇，郑晨炜，商磊，沈卫彬，陈琳，杨殷，丘伟平，刘小情，曾国翔，郭堃，蓝浚伦，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司韶关供电局，
类型：发明
国别省市：
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