【技术实现步骤摘要】
本申请涉及架空线路安全监控，尤其涉及一种基于无人机的架空线路的异常隐患识别方法、装置及设备。
技术介绍
1、架空线路是电力传输的重要设施，其安全性直接关系到电力系统的稳定性及供电保障。然而，架空线路在运行过程中，容易因为外力破坏特别是异常物体入侵，而发生短路或停运等故障。因此，有必要对架空线路进行检测，以排除架空线路可能存在的异常隐患。
2、现有技术在大多数情况下仍依赖人工巡检，或者固定安装的监控摄像头，来识别架空线路的异常隐患。其中，人工巡检通常需要工作人员亲自前往架空线路的现场进行检查，而监控摄像头则通过实时捕捉架空线路的影像，利用图像处理技术对捕捉到的影像进行处理，以识别架空线路可能存在的异常隐患。
3、然而，现有技术对架空线路的异常隐患的识别效率和识别准确率都比较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于无人机的架空线路的异常隐患识别方法、装置及设备，用以解决现有技术对架空线路的异常隐患的识别效率和识别准确率都比较低的技术问题。
2、第一方面，本...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的架空线路的异常隐患识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标检测区域的环境参数，采用预设路径设计算法为所述目标检测区域制定目标巡检路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设路径设计算法，根据所述目标检测区域的环境参数，为所述目标检测区域制定候选巡检路径，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设优化算法对所述候选巡检路径进行优化，将优化后的候选巡检路径，确定为所述目标巡检路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的架空线路的异常隐患识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标检测区域的环境参数，采用预设路径设计算法为所述目标检测区域制定目标巡检路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设路径设计算法，根据所述目标检测区域的环境参数，为所述目标检测区域制定候选巡检路径，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设优化算法对所述候选巡检路径进行优化，将优化后的候选巡检路径，确定为所述目标巡检路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个初始检测区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪焕森，宋姮，钟远峰，肖昭峙，潘梓霖，商磊，杜河辉，丘荣华，贾恒杰，郑晨炜，黄俊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司韶关供电局，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。