本申请提供一种绝缘子检测机器人。绝缘子检测机器人包括展臂架、两个机械臂机构、两个调节组件以及零值检测装置。其中，展臂架沿绝缘子排列的第一方向延伸。两个机械臂机构沿第一方向依次连接于展臂架，且两个机械臂机构均可沿第一方向移动。并且，两个机械臂机构分别夹持于待测绝缘子两侧的金属连接段。两个调节组件均连接于展臂架，两个调节组件分别与两个机械臂机构连接，并可驱动对应的机械臂机构沿第一方向移动。零值检测装置安装于展臂架，且位于两个机械臂机构之间。并且，零值检测装置可通过机械臂机构向金属连接段施加预设电压。通过如上设置，可解决绝缘子检测过程中可能损伤待测绝缘子表面的问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及绝缘子检测，尤其涉及一种绝缘子检测机器人。
技术介绍
1、绝缘子是输电线路的重要电气部分。由于绝缘子暴露在户外，长期使用可能遭受雷电、扬尘、自然老化等不利因素影响，从而导致绝缘电阻降低，严重影响输电线路的安全运行，故需定期对在用的瓷质绝缘子进行检测，以排查可能的内绝缘故障或缺陷。
2、为降低对用电端的影响，避免停电检修作业，电力运维部门逐渐开始利用机器人来实现对绝缘子的带电检测。目前行业内普遍采用的绝缘子检测机器人为履带式机器人，该类机器人在行走过程中需沿待测绝缘子表面攀爬，在攀爬过程中不可避免地会损伤待测绝缘子表面，尤其当待测绝缘子表面涂敷有rtv涂层时，容易导致涂层的刮擦与脱落，影响绝缘子性能。
3、故亟需一种检测时不会损伤待测绝缘子表面的绝缘子检测机器人。
技术实现思路
1、本申请提供一种绝缘子检测机器人，以解决现有技术中的绝缘子检测机器人检测过程中可能损伤待测绝缘子表面的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
>3、本申请提供一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绝缘子检测机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述检测臂远离所述展臂架的一端设置有高压输出口；
3.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述传动组件包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述调节组件包括：
6.根据权利要求5所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述调节组件还包括：
7.根据权利要求1-4任一项所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子检测机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述检测臂远离所述展臂架的一端设置有高压输出口；
3.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述传动组件包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述调节组件包括：
6.根据权利要求5所述的绝缘子检测机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，余生，黎晓锋，王娴，黄宗鑫，贾恒杰，陈琳，王俊，丘伟平，曾国翔，蓝浚伦，曾年周，沈卫彬，商磊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司韶关供电局，
类型：发明
国别省市：
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