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本申请提供一种基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质，通过获取风扰特征数据、无人机周围的设备特征数据和无人机吊装的零值检测装置的位姿信息；根据无人机吊装的零值检测装置的位姿信息，确定无人机吊装的零值检测装置的风扰运行信息；根据风扰...
该专利属于广东电网有限责任公司韶关供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司韶关供电局授权不得商用。

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