【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沉浸式视听体验控制，尤其涉及一种飞行影院的运动控制系统及控制方法。
技术介绍
1、目前，飞行影院作为新一代沉浸式视听娱乐载体，广泛应用于主题公园、科普基地和城市文旅场景，其核心体验依赖于动感座椅平台与影片内容的实时联动。典型的飞行影院结构通常采用“悬挂-推出式机构+六自由度平台”的组合方式，通过前后推进形成腾空感，再叠加俯仰、滚转、升降等姿态运动模拟飞行效果。然而，现有的运动控制系统多基于静态脚本式预设驱动或简单伺服跟随策略，存在多方面技术不足。首先，现有控制方式难以从影片本体中实时解析镜头意图，无法根据影片动态变化灵活生成运动指令。例如，当影片快速切入俯冲或旋转镜头时，系统往往存在响应滞后，或者动作幅度与镜头意图不匹配，削弱了沉浸体验。其次，六自由度并联平台的控制在面对高速镜头切换、姿态叠加复杂、缸体间响应差异等情况下，容易出现姿态计算误差、同步失调甚至缸体饱和，使平台运动失稳。因此，亟需一种在镜头快速变化、负载重心动态漂移、电动缸存在滞后的情况下，依然能够实现内容驱动、动作解耦、冗余容错、舒适性优化与快速闭环的飞行影院...
【技术保护点】
1.一种飞行影院的运动控制系统，其特征在于，系统包括：
2.如权利要求1所述的一种飞行影院的运动控制系统，其特征在于，影片动作意图解析模块中，动作意图特征标签集合包括俯仰角标签、偏航角标签、平台升降加速度标签和轨道推进速度标签。
3.如权利要求1所述的一种飞行影院的运动控制系统，其特征在于，影片动作意图解析模块中，运动特征提取包括虚拟摄像机位移向量的特征提取和虚拟摄像机旋转矩阵的特征提取。
4.如权利要求1所述的一种飞行影院的运动控制系统，其特征在于，协同控制与容错补偿模块中，预设的雅可比矩阵，雅可比矩阵为六个维度深度，其每一维度深...
【技术特征摘要】
1.一种飞行影院的运动控制系统，其特征在于，系统包括：
2.如权利要求1所述的一种飞行影院的运动控制系统，其特征在于，影片动作意图解析模块中，动作意图特征标签集合包括俯仰角标签、偏航角标签、平台升降加速度标签和轨道推进速度标签。
3.如权利要求1所述的一种飞行影院的运动控制系统，其特征在于，影片动作意图解析模块中，运动特征提取包括虚拟摄像机位移向量的特征提取和虚拟摄像机旋转矩阵的特征提取。
4.如权利要求1所述的一种飞行影院的运动控制系统，其特征在于，协同控制与容错补偿模块中，预设的雅可比矩阵，雅可比矩阵为六个维度深度，其每一维度深度描述对应的电动缸行程变化对平台姿态变化的微分影响关系，用于将期望姿态转化为电动缸驱动长度。
5.如权利要求1所述的一种飞行影院的运动控制系统，其特征在于，目标轨迹解耦构建模块中，基于帧级运动控制时序矩阵将运动参数划分为轨道运动分量和六自由度姿态分量，并基于双目标路径重构机制执行运动轨迹重构，得到期望指令轨迹参数矩阵的步骤，具体包括：提取帧级运动控制时序矩阵中每一时间帧的运动参数向量，按照位移参数与姿态参数的功能特性将运动参数向量拆分为轨道运动分量和六自由度姿态分量；基于轨道运动分量生成轨道目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良，马英超，付亚亚，
申请(专利权)人：重庆云龙文旅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。