【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机视觉,具体涉及一种天气场景分类方法、电子装置、车辆、介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在智能驾驶、辅助驾驶、无人机和导航机器人等领域,对天气场景进行分类成为保证行车安全、飞行安全和操作安全的重要研究方向。
2、相关技术中,通过摄像头、激光雷达等传感器获取场景中的图像,采用边缘检测和颜色分割等传统的图像处理方法来处理恶劣天气场景下的视觉数据,并使用复杂的图像增强技术来提高感知效果。
3、然而,采用相关技术的方法,天气场景分类的实时性不高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种天气场景分类方法、电子装置、车辆、介质和计算机程序产品,以解决相关技术中天气场景分类的实时性不高的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种天气场景分类方法,所述方法包括:
3、获取动态视觉传感器dvs数据,所述dvs数据包括:事件流,其中,所述事件流中的每个事件包括:时间信息、位置信息和亮度信息;
4、将所述dvs数据输入天气场景分类模型,
...【技术保护点】
1.一种天气场景分类方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述天气场景分类模型包括:至少两个级联的脉冲模块、展平模块、分类模块和投票模块;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述至少两个级联的脉冲模块对所述DVS数据进行脉冲化处理,得到目标脉冲特征,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述脉冲模块包括:卷积模块和脉冲神经元模块;
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述卷积模块包括:卷积单元和批归一化单元;所述脉冲神经元模块包括:脉冲神经元单元和最
...【技术特征摘要】
1.一种天气场景分类方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述天气场景分类模型包括:至少两个级联的脉冲模块、展平模块、分类模块和投票模块;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述至少两个级联的脉冲模块对所述dvs数据进行脉冲化处理,得到目标脉冲特征,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述脉冲模块包括:卷积模块和脉冲神经元模块;
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述卷积模块包括:卷积单元和批归一化单元;所述脉冲神经元模块包括:脉冲神经元单元和最大池化单元;
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述dvs样本数据集包括:dvs样本数据和标注信息,所述标注信息用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕颖,梅博然,董小瑜,刘欢,杨敬堯,赵金璐,王禹琳,陈思,杨梓凝,唐洋,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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