一种减振器动态特性辨识方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种减振器动态特性辨识方法、系统及电子设备，控制车辆在预设真实驾驶场景下行驶，并采集车辆行驶数据，采集车辆在不同工况行驶下的车辆减振器位移数据；对车辆减振器位移数据进行清洗处理；将真实驾驶场景位移数据集与实验室标准台架测试获得的基础位移数据集进行融合，以得到混合训练位移数据集；将混合训练位移数据集作为激励信号，进行实验室台架测试，采集减振器的动态响应数据集；通过构建混合辨识框架，利用混合训练位移数据集，引入粒子群算法对仿真模型进行协同优化训练，以对优化后的仿真模型进行精度评估，本发明专利技术克服了现有技术中的不足，构建了更全面、更具代表性的混合训练位移数据集，提升了仿真模型辨识精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车的，具体的说是一种减振器动态特性辨识方法、系统及电子设备。

技术介绍

1、减振器的动态特性对车辆的平顺性和操控性至关重要，传统模型辨识方法主要基于物理模型和经验模型，随着智能驾驶和个性化驾乘体验需求的提升，传统方法存在以下不足：验证数据局限性：标准测试工况基于理想化工况设计，实验室测试成本高、周期长，样本量不足（<50组有效工况），无法全面反映真实道路的复杂激励特性，这导致建立的模型在实际应用中往往出现“实验室优异，实车欠佳”的情况；模型适应性不足：传统物理模型需要精确的减振器结构参数，计算复杂度高且难以适应实际道路的变工况特性；而经验模型虽然简化了计算，但在复杂工况下的预测误差可达15%-20%，无法准确表征减振器的非线性滞回特性和时变特性；效率与精度矛盾：复杂模型在小样本条件下容易过拟合，简化模型又难以满足精度要求，现有技术缺乏动态调整机制，无法根据工况特点智能平衡模型复杂度与计算效率。这些局限性直接影响减振器性能优化，导致整车平顺性和操控性无法满足用户期望，降低了驾乘体验和满意度。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种减振器动态特性辨识方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

8.一种减振器动态特性辨识系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括...

【技术特征摘要】

1.一种减振器动态特性辨识方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的减振器动态特性辨识方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英南，刘玮，李论，王晓燕，杨一博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：