【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动烹饪，尤其涉及一种可移位取投料的投料装置及烹饪设备。
技术介绍
1、随着社会的不断进步和发展，人们对生活质量的要求越来越高，对吃的要求也就越讲究。但是，由于生活节奏越来越快，劳累了一天的人们都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜，自动烹饪设备如炒菜机的应用将人们从繁重琐碎的厨房烹饪工作中释放了出来，能很好地满足人们快捷地享受到美味佳肴的需要。
2、自动烹饪设备的投料位置需要靠近锅口以保证精准投料，然而，在很多情况下，盛装物料的料盒距离锅口有一定距离，为了将主料、辅料等原材料通过锅口投入锅内，需要在料盒所在的位置获取料盒，然后将料盒移动到靠近锅口的投料位置。并且，实际应用中，自动烹饪设备还存在不止一个取料盒位置和/或投料位置的情况，因而会形成在不同位置获取料盒、以及将料盒分别移送至不同投料位置的需求。然而，现有的自动烹饪设备无法灵活、快速在不同位置获取料盒和将料盒移送到不同的投料位置。
3、此外，现有的自动烹饪设备大多采用成本高且不方便使用的复用料盒，对于低成本尤其是一次性料盒的投料装置鲜见好用的技术
【技术保护点】
1.一种可移位取投料的投料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述料台设有多个，若干所述料盒分散设置在多个所述料台上以形成多个所述取料盒工位。
3.根据权利要求1所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述料台上固定安装有料架，所述料架设有适配所述料盒的放置位，所述料盒设在所述放置位。
4.根据权利要求1所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述料盒抓取机构为夹持机构，所述夹持机构包括夹持臂，所述夹持臂开口的形状和宽度与所述料盒夹持部位的形状和宽度相适配以夹持所述料盒。
...【技术特征摘要】
1.一种可移位取投料的投料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述料台设有多个，若干所述料盒分散设置在多个所述料台上以形成多个所述取料盒工位。
3.根据权利要求1所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述料台上固定安装有料架，所述料架设有适配所述料盒的放置位，所述料盒设在所述放置位。
4.根据权利要求1所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述料盒抓取机构为夹持机构，所述夹持机构包括夹持臂，所述夹持臂开口的形状和宽度与所述料盒夹持部位的形状和宽度相适配以夹持所述料盒。
5.根据权利要求4所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述夹持臂相对设置有两组，所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件用于驱动两组所述夹持臂相互靠近或者相互远离运动以夹持或松开所述料盒。
6.根据权利要求5所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述驱动件为旋转驱动件，所述夹持臂包括端部连接且连接角小于180°的连接段和夹持段，所述连接段远离所述夹持段的一端通过连接轴与所述旋转驱动件的转轴固定连接，两个所述旋转驱动件驱动对应的两个所述连接轴相向或背向转动，并通过对应的两个连接段带动对应的两个所述夹持段靠近或远离所述料盒的相对两侧部，以夹持或松开所述料盒。
7.根据权利要求5所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机、两组齿轮和两组连接杆，两组所述齿轮相互啮合且其中一组所述齿轮与所述驱动电机的转轴固定连接，所述齿轮通过偏心轴与所述连接杆的一端传动连接，所述连接杆的另一端连接所述夹持臂，所述齿轮用于在转动过程中带动所述连接杆摆动以带动所述夹持臂做圆周运动。
8.根据权利要求4所述的可移位取投料的投料装置，其特征在于：所述夹持臂通过夹持所述料盒的相对侧壁或相对侧端部以夹持所述料盒，所述夹持臂与所述料盒之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，严平，
申请(专利权)人：深圳攀升智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。