【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件生产的，更具体地，涉及一种夹紧机构、抓手及侧围外板抓取方法。
技术介绍
1、现有的侧围外板抓手，主要有两种设计方案，第一种为吸盘结构，另一种是气缸夹钳结构。吸盘结构方案，即根据侧围外板件的外形尺寸，选取工件的光滑平面，均布真空吸盘，通过真空发生器对吸盘抽真空产生吸力，从而抓取工件；所有吸盘固定安装在一个固定框架上。气缸夹钳结构方案，即根据工件的外形，在工件边沿处或空洞处，设置多套夹紧块，利用气缸驱动夹紧块的开闭，从而对工件进行夹紧；同时设置定位销机构，对工件孔进行匹配定位，从而确保抓取的精度；夹紧机构和定位销机构固定安装在一个框架上，框架通常用方管焊接或者八角管拼接而成。
2、吸盘结构方案，吸盘必须布置在工件光滑的平面上，不然吸盘可能漏气无法形成真空，适用范围有限；且吸盘材质为软性材质，在搬运过程中存在较大变形，导致工件的抓取位置一致性有变化，抓取精度不高。夹钳抓手专用设计，这种设计方案虽能满足生产精度需求，然而这种抓手设计结构复杂，且不同车型间无法通用，柔性不足，在多车型共线生产的需求趋势下，该结构...
【技术保护点】
1.一种夹紧机构，其特征在于，包括安装板（1）、驱动件（2）、固定手指（3）和活动手指（4），所述驱动件（2）和所述固定手指（3）装设于所述安装板（1），所述驱动件（2）的输出端与所述活动手指（4）的一端连接，所述活动手指（4）的另一端开设有滑槽（401），所述安装板（1）固定设有滑动于所述滑槽（401）内的滑杆（101），所述驱动件（2）驱动所述活动手指（4）运动，使所述活动手指（4）配合所述固定手指（3）夹持或松开工件。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述驱动件（2）的输出端与所述活动手指（4）的一端铰接，所述滑槽（401）包括连通的斜...
【技术特征摘要】
1.一种夹紧机构，其特征在于，包括安装板（1）、驱动件（2）、固定手指（3）和活动手指（4），所述驱动件（2）和所述固定手指（3）装设于所述安装板（1），所述驱动件（2）的输出端与所述活动手指（4）的一端连接，所述活动手指（4）的另一端开设有滑槽（401），所述安装板（1）固定设有滑动于所述滑槽（401）内的滑杆（101），所述驱动件（2）驱动所述活动手指（4）运动，使所述活动手指（4）配合所述固定手指（3）夹持或松开工件。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述驱动件（2）的输出端与所述活动手指（4）的一端铰接，所述滑槽（401）包括连通的斜行段（4011）和直行段（4012），且所述斜行段（4011）与所述驱动件（2）的距离小于所述直行段（4012）与所述驱动件（2）的距离；当所述驱动件（2）驱动所述活动手指（4）使所述滑杆（101）滑动于所述斜行段（4011）内，所述活动手指（4）随所述驱动件（2）的输出端作直线运动的同时围绕与所述驱动件（2）的铰接点摆动；当所述驱动件（2）驱动所述活动手指（4）使所述滑杆（101）滑动于所述直行段（4012）内，所述活动手指（4）随所述驱动件（2）的输出端作直线运动。
3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述固定手指（3）和所述活动手指（4）分别设有配合夹紧工件的球头（5），所述球头（5）的外壁呈球面状。
4.一种抓手，其特征在于，包括控制系统、抓手本体（6）以及装设于所述抓手本体（6）的前门框夹紧装置（7）、后门框夹紧装置（8）、中柱夹紧装置（9）和后轮拱夹紧装置（10）；所述抓手本体（6）用于外接与所述控制系统通信连接的驱动装置；所述前门框夹紧装置（7）、后门框夹紧装置（8）、中柱夹紧装置（9）和后轮拱夹紧装置（10）均为权利要求1至3任一项所述夹紧机构；所述前门框夹紧装置（7）的所述安装板（1）固定装设于所述抓手本体（6）；所述抓手本体（6）设有第一驱动机构（11）和第二驱动机构（12），所述第一驱动机构（11）的输出端与所述后门框夹紧装置（8）连接，所述第一驱动机构（11）驱动所述后门框夹紧装置（8）在垂直于第一方向的竖直面内移动，所述第二驱动机构（12）的输出端与所述中柱夹紧装置（9）连接，所述第二驱动机构（12）驱动所述中柱夹紧装置（9）作垂直于第一方向的水平运动；所述后轮拱夹紧装置（10）通过切换盘（17）与所述抓手本体（6）可拆卸连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀玉，郑秋林，周毅桦，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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