一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，涉及到数控机械手领域，包括夹持端板，转动基座固定连接在夹持端板远离连接壳的一面，机械手固定端靠近夹持端板的一端一体设置有连接块，连接块铰接在连接杆的其中一端，连接杆远离连接块的一端与动力臂的端部铰接，机械手夹持端一体设置于机械手固定端远离连接杆的一端。本发明专利技术中当该数控机床的高灵活性伸缩的机械手用于夹持异形物体时，可基于控制不同数量的电磁块通电，可通电的时间，能够实现匹配式的夹持不同规格的异形物体的目的，不仅夹持稳定，且适用性广，代替了现有的同步式夹持和松开的机械手容易对异形物体造成部分区域夹持过度或者夹持力度不足的方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机械手领域，特别涉及一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手。

技术介绍

1、在数控机床领域，机械手作为重要的辅助工具，广泛应用于工件的搬运、夹持与加工等环节。传统的机械手多采用同步式夹持和松开的方式，即所有夹持端同时动作，这种方式在面对形状规则、尺寸一致的工件时，能够较为稳定地完成夹持任务。然而，随着工业生产对工件形状和尺寸多样性的要求不断提高，尤其是对于异形物体和杯状物体这类特殊形状的工件，传统机械手的局限性逐渐凸显。

2、对于异形物体，其表面形状不规则，可能存在凸起、凹陷等复杂结构。传统机械手在夹持这类物体时，容易出现部分区域夹持过度导致物体变形或损坏，或者部分区域夹持力度不足无法牢固固定物体的问题。

3、因此，提出一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，以解决对于异形物体，其表面形状不规则，可能存在凸起、凹陷等复杂结构。传统机械手在夹持这类物体时，容易出现部分区域夹持过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，其特征在于：所述丝套(11)设置有三个，每个丝套(11)均与丝杆(10)之间配合连接，三个丝套(11)分别与三个动力臂(9)之间配合连接，动力臂(9)靠近丝杆(10)的一面设置有收缩槽(16)，收缩槽(16)的底部固定设置有弹簧(18)，弹簧(18)的端部固定设置有滑动板(19)，滑动板(19)滑动设置于收缩槽(16)中，滑动板(19)远离弹簧(18)的一端固定设置有定位杆(17)，定位杆(17)远离滑动板(19)的一端固定连接有电磁块(15)；

...

【技术特征摘要】

1.一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，其特征在于：所述丝套(11)设置有三个，每个丝套(11)均与丝杆(10)之间配合连接，三个丝套(11)分别与三个动力臂(9)之间配合连接，动力臂(9)靠近丝杆(10)的一面设置有收缩槽(16)，收缩槽(16)的底部固定设置有弹簧(18)，弹簧(18)的端部固定设置有滑动板(19)，滑动板(19)滑动设置于收缩槽(16)中，滑动板(19)远离弹簧(18)的一端固定设置有定位杆(17)，定位杆(17)远离滑动板(19)的一端固定连接有电磁块(15)；

3.根据权利要求2所述的一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，其特征在于：所述电机(12)、电磁块(15)均与控制芯片连接。

4.根据权利要求2所述的一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，其特征在于：所述动力臂(9)上可设置有若干个收缩槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手，其特征在于：所述机械手固定端(5)的端部通过螺钉(31)可拆卸式的连接有机械手替换端(20)；

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩德，
申请(专利权)人：中山市恒易盈实业有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人