【技术实现步骤摘要】
本公开属于计算机视觉、智能机器人、图像处理，特别涉及一种基于3d手眼系统和五指灵巧手的自动抓取方法。
技术介绍
1、随着机器人技术和人工智能的迅速发展，自动化抓取技术已经成为多个行业中不可或缺的核心应用之一。传统的抓取方法大多依赖于复杂的机械臂设计或外部传感器，但这些方法通常受到抓取环境、物体形态及其放置状态等多种因素的限制。尤其是在动态环境下，例如物流、制造、医疗和家庭服务等领域，自动抓取的精确性和灵活性面临着巨大的挑战。
2、如何基于3d手眼系统和五指灵巧手的协同工作，开发出一种更加智能、高效的解决方案，以应对各种复杂环境和多变任务需求，已成为当前研究和工业应用中的重要课题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本公开提供了一种基于3d手眼系统和五指灵巧手的自动抓取方法，其包括如下步骤：
2、s100：对3d手眼系统进行自动手眼标定；
3、s200：rgb相机的摄像头采集视频流，进行待抓取物体的检测、中心点坐标计算；
4、s300：将ir...
【技术保护点】
1.一种基于3D手眼系统和五指灵巧手的自动抓取方法，其包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，步骤S200进一步包括以下步骤：优选的，
3.根据权利要求1所述的方法，步骤S300进一步包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，步骤S301进一步包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，步骤S400进一步包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，步骤S401进一步包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的方法，步骤S4011中放置距离为0.3至0.4m之内。
8.一种基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于3d手眼系统和五指灵巧手的自动抓取方法，其包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，步骤s200进一步包括以下步骤：优选的，
3.根据权利要求1所述的方法，步骤s300进一步包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，步骤s301进一步包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，步骤s400进一步包括以下步骤：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛晨阳，张舒寒，李铁，张洲弘，周艳辉，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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