统一传动结构平台式电动执行机构制造技术

统一传动结构平台式电动执行机构，该机构的壳体后端面用六角头螺栓固定在一支架上；视窗盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体的前端面上；电机压盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体内的右上部；上盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体上端面上；减速器上盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体内；用深沟球轴承做支承，将减速器安装在减速器上盖内；用圆锥滚子轴承做支承，将蜗杆垂直安装在壳体内左侧；侧盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体侧端面上；将蜗杆压盖用内六角圆柱头螺钉固定在壳体左上部；用角接触球轴承１做支承，将蜗轮水平安装在壳体内；蜗轮压盖用内六角圆柱头螺钉固定在壳体上。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动执行机构，特别是一种统一传动结构平台式电动执行机构。
技术介绍
电动执行机构按输出位移形式和功能划分为多回转、角行程、直行程三种类型。目 前利用率比较高的精小型电动执行机构，无论是多回转型和角行程型，还是直行程型，其内 部机械结构及外部工业造型都各不相同。若按其产品系列形成的各种电动执行器统计需要 开发的电动执行器模具数量相当多，从而造成模具制造、机械加工等的成本相当高，同时也 造成材料资源和工时的严重浪费。
技术实现思路
为解决已有技术的缺陷，本技术提供一种把不同功能的几种电动执行机构的 不同传动结构，有效整合、统一到一种主体传动结构平台下，再根据不同功能配置相应的减 速附件和推进附件，从而构成三种不同功能的电动执行机构。 本技术的技术方案是这样实现的统一传动结构平台式电动执行机构，包括 壳体、视窗盖、电机压盖、上盖、减速器上盖、减速器、蜗杆、侧盖、蜗杆压盖、蜗轮、蜗轮压盖、 电机、深沟球轴承、深沟球轴承、圆锥滚子轴承、角接触球轴承。壳体后端面用六角头螺栓固 定在一支架上；视窗盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体的前端面上；电机压盖用十字槽盘头 螺钉固定在壳体内的右上部；上盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体上端面上；减速器上盖用 十字槽盘头螺钉固定在壳体内；用深沟球轴承做支承，将减速器安装在减速器上盖内；用 圆锥滚子轴承做支承，将蜗杆垂直安装在壳体内左侧；侧盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体 侧端面上；将蜗杆压盖用内六角圆柱头螺钉固定在壳体左上部；用角接触球轴承1做支承， 将蜗轮水平安装在壳体内；将蜗轮压盖用内六角圆柱头螺钉固定在壳体上；电机用深沟球 轴承做支承，安装在壳体内。 本技术的优点是产品机械传动结构一体化，简单化；同形式电动执行器产 品可节约模具加工费用和材料成本达66% ;齿轮传动部分，瞬时传动比恒定、传动比范围 大、速度和传动功率范围大、传动效率高；蜗杆传动部分，传动比大、工作较平稳、噪声低、结 构紧凑、可自锁；产品的制造、库存、采购过程都节省了大量的人力、财力、物力，降低了生产 成本。 以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图； 图2是本技术的俯视图。具体实施方式本技术是在外观工业造型和内部主壳体结构一致的前提下，将直行程执行器 的直线运动和角行程执行器的部分回转运动都统一到多回转执行器的圆周运动模式下，依 靠相同的电机齿轮、圆柱齿轮的四级减速机构和蜗杆、蜗轮减速机构，将动力传递到输出蜗 轮上。在输出蜗轮这一端通过配置相应的输出轴、减速器和推进器分别构成多回转型、角行 程型和直行程型电动执行器。 统一传动结构平台式电动执行机构，由壳体1、视窗盖2、电机压盖3、上盖4、减速 器上盖5、减速器6、蜗杆7、侧盖8、蜗杆压盖9、蜗轮10、蜗轮压盖11、电机12、深沟球轴承 13、深沟球轴承14、圆锥滚子轴承15、角接触球轴承16组成.将壳体1后端面用六角头螺 栓固定在支架上，将视窗盖2用十字槽盘头螺钉固定在壳体前端面上，将电机压盖3用十字 槽盘头螺钉固定在壳体l内(位置靠近壳体右上部)，将上盖4用十字槽盘头螺钉固定在壳 体上端面上，将减速器上盖5用十字槽盘头螺钉固定在壳体内(位置靠近壳体上中部)，用 深沟球轴承14做支承，将减速器6安装在减速器上盖5内，用圆锥滚子轴承15做支承，将 蜗杆7垂直安装在壳体内(位置靠近壳体左侧)，将侧盖8用十字槽盘头螺钉固定在壳体侧 端面上，将蜗杆压盖9用内六角圆柱头螺钉固定在壳体上(位置靠近壳体左上部)，用角接 触球轴承16做支承，将蜗轮10水平安装在壳体内(位置靠近壳体中部)，将蜗轮压盖用11 内六角圆柱头螺钉固定在壳体上(位置靠近壳体前部)，电机12用深沟球轴承13做支承， 安装在壳体内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
统一传动结构平台式电动执行机构，包括：壳体、视窗盖、电机压盖、上盖、减速器上盖、减速器、蜗杆、侧盖、蜗杆压盖、蜗轮、蜗轮压盖、电机、深沟球轴承、深沟球轴承、圆锥滚子轴承、角接触球轴承，其特征在于：将壳体后端面用六角头螺栓固定在一支架上；视窗盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体的前端面上；电机压盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体内的右上部；上盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体上端面上；减速器上盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体内；用深沟球轴承做支承，将减速器安装在减速器上盖内；用圆锥滚子轴承做支承，将蜗杆垂直安装在壳体内左侧；侧盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体侧端面上；将蜗杆压盖用内六角圆柱头螺钉固定在壳体左上部；用角接触球轴承１做支承，将蜗轮水平安装在壳体内；将蜗轮压盖用内六角圆柱头螺钉固定在壳体上；电机用深沟球轴承做支承，安装在壳体内。

【技术特征摘要】
统一传动结构平台式电动执行机构，包括壳体、视窗盖、电机压盖、上盖、减速器上盖、减速器、蜗杆、侧盖、蜗杆压盖、蜗轮、蜗轮压盖、电机、深沟球轴承、深沟球轴承、圆锥滚子轴承、角接触球轴承，其特征在于将壳体后端面用六角头螺栓固定在一支架上；视窗盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体的前端面上；电机压盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体内的右上部；上盖用十字槽盘头螺钉固定在壳体上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纲，程军，
申请(专利权)人：沈阳威尔特控制及仪表有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]