【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于拆装轮胎用的旋转机械臂，旋转工作头可同步定心，自 动旋转180° 。技术背景 目前对高档、真空、扁平轮胎的拆装技术要求很高，现有的设备只能对普通的轮胎 进行拆装，已经无法满足对高档、真空、扁平轮胎的拆装技术要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋转机械臂，它的旋转工作头可同步定心，自动旋转180° ，它可以快速、精确、平稳、无损伤的对轮胎进行拆装，传动力大。 —种旋转机械臂，汽缸通过销与汽缸支架连接，推拉支架与汽缸支架连接，平移四方轴与推拉支架连接，滑动架套装在平移四方轴上，平移四方套与平移四方轴连接，工作头旋转杆设置在平移四方套内部，销穿过平移四方轴、平移四方套和工作头旋转杆，法兰与平移四方套连接，旋转工作头通过销与工作头旋转杆连接，固定板与汽缸支架连接，液压缸的一端与固定板连接，液压缸的另一端通过销与滑动架连接，垂直四方轴的一端与上垂直四方轴限位板连接，垂直四方轴的另一端与下垂直四方轴限位板连接，同步定心套限位板与下垂直四方轴限位板和同步定心套连接，液压缸定位架和定位支架与液压缸连接，液压缸的一端与连接板连接，滑动架套装在垂直四方轴上，连接板与滑动架连接。 本技术的有益效果，汽缸通过销与汽缸支架连接，推拉支架与汽缸支架连接，平移四方轴与推拉支架连接，滑动架套装在平移四方轴上，平移四方套与平移四方轴连接，工作头旋转杆设置在平移四方套内部，销穿过平移四方轴、平移四方套和工作头旋转杆，法兰与平移四方套连接，旋转工作头通过销与工作头旋转杆连接，固定板与汽缸支架连接，液压缸的一端与固定板连接，液压缸的另一端通过销与滑动架连接，垂直四方...
【技术保护点】
一种旋转机械臂，其特征在于：汽缸通过销与汽缸支架连接，推拉支架与汽缸支架连接，平移四方轴与推拉支架连接，滑动架套装在平移四方轴上，平移四方套与平移四方轴连接，工作头旋转杆设置在平移四方套内部，销穿过平移四方轴、平移四方套和工作头旋转杆，法兰与平移四方套连接，旋转工作头通过销与工作头旋转杆连接，固定板与汽缸支架连接，液压缸的一端与固定板连接，液压缸的另一端通过销与滑动架连接，垂直四方轴的一端与上垂直四方轴限位板连接，垂直四方轴的另一端与下垂直四方轴限位板连接，同步定心套限位板与下垂直四方轴限位板和同步定心套连接，液压缸定位架和定位支架与液压缸连接，液压缸的一端与连接板连接，滑动架套装在垂直四方轴上，连接板与滑动架连接。
【技术特征摘要】
一种旋转机械臂，其特征在于汽缸通过销与汽缸支架连接，推拉支架与汽缸支架连接，平移四方轴与推拉支架连接，滑动架套装在平移四方轴上，平移四方套与平移四方轴连接，工作头旋转杆设置在平移四方套内部，销穿过平移四方轴、平移四方套和工作头旋转杆，法兰与平移四方套连接，旋转工作头通过销与工作头旋转杆连接，固定板与汽缸支架连...
【专利技术属性】
技术研发人员：安玉华，
申请(专利权)人：营口市通达汽车保修设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]
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