【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆行驶场景识别,具体而言,涉及一种车辆行驶场景确定方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车辆行驶场景识别是车辆智能化管理中的关键技术,对于优化车辆控制策略、增强安全性和提升行驶效率至关重要。目前,现有的行驶场景识别技术主要聚焦于乘用车领域。而在商用车领域,车辆的行驶环境更加复杂,包括但不限于城市、高速公路、山区、非道路等多变场景,现有识别算法在商用车领域的适用性有限。
2、现有的行驶场景识别方法主要包括基于实时行驶数据的场景识别、基于车联网信号的场景识别,以及基于雷达或摄像头的场景识别。基于实时行驶数据的场景识别是指基于车辆速度、加速度、时间等基础信号,对当前行驶场景进行判断,但该方法未充分考虑到坡度变化对行驶场景识别的影响,对商用车在山区和非道路工况下的场景识别精度较低。基于车联网信号的场景识别是指通过联网获取道路类型、交通状况和环境数据,以确定行驶场景,然而,该方法要求车辆始终保持实时联网状态,不仅增加了对通信速率和准确性的高要求,还对整车成本控制构成挑战,特别是在偏远或网络覆盖不全的地区。基于雷达
...【技术保护点】
1.一种车辆行驶场景确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆行驶场景确定方法,其特征在于,所述预设判断规则包括第一子规则,所述根据所述行驶状态特征数据和预设判断规则,确定车辆行驶场景,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆行驶场景确定方法,其特征在于,所述预设判断规则还包括第二子规则,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的车辆行驶场景确定方法,其特征在于,所述预设判断规则还包括第三子规则,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的车辆行驶场景确定方法,其特征在于,所述预设判断规则还包括第四子规则,所述
...【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶场景确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆行驶场景确定方法,其特征在于,所述预设判断规则包括第一子规则,所述根据所述行驶状态特征数据和预设判断规则,确定车辆行驶场景,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆行驶场景确定方法,其特征在于,所述预设判断规则还包括第二子规则,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的车辆行驶场景确定方法,其特征在于,所述预设判断规则还包括第三子规则,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的车辆行驶场景确定方法,其特征在于,所述预设判断规则还包括第四子规则,所述方法还包括:
6.根据权利要求5所述的车辆行驶场景确定方法,其特征在于,所述预设判断规则还包括第五子规则,所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:张煦,王鑫龙,王越,李俊呈,李成元,
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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