带驱动装置制造方法及图纸

一种带驱动装置包括第一和第二电机（１２、１３）、两个带卷轴支撑装置以及控制器（１４），其中，所述第一电机是扭矩控制电机，带的卷轴可以安装在所述带卷轴支撑装置上，每个卷轴可以由对应的电机驱动，所述控制器可以操作为控制所述电机的通电，使得所述带可以在安装于所述卷轴支撑装置上的所述卷轴之间沿第一和第二方向传输。每个卷轴支撑装置由提供至少一个固定传输比的驱动耦合装置耦合到对应的电机。当带沿所述第一方向移动时，所述扭矩控制电机沿第一旋转方向被通电，当带沿所述第二方向移动时，所述扭矩控制电机对于所述移动的一部分沿所述第一旋转方向通电而对于所述移动的另一部分沿第二相反旋转方向通电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带驱动装置。这样的带驱动装置可以形成打印设备的 一部分。具体而言，这样的带驱动装置可以用于转印打印机，即，使用由 载体承载的墨的打印机。
技术介绍
在转印打印机中，通常称作打印机带并且在其一侧承载墨的带设置在打印机内，使得打印头可以接触带的另一侧，以使得墨可以从带上转印到 例如纸张或柔性膜的目标衬底上。这样的打印机用于许多应用场合。工业 打印应用包括热转印标签打印机和热转印编码器，其直接打印在诸如由柔 性膜或卡片制成的封装材料之类的衬底上。墨带通常以缠绕到芯上的辊的形式被传递到终端用户。终端用户将芯 推到巻轴上，并且拉动辊的自由端以释放一定长度的带，然后将带的端部 与另一个巻轴结合。 一般而言，巻轴安装在盒子上，该盒子可以容易地安 装在打印机器上。打印机器包括用于驱动巻轴的传输装置，以将带从一个 巻轴上松开并将其巻取到另一个巻轴上。打印设备在两个巻轴之间沿经过 打印头的预定路径而传输带。上述类型的公知打印机使用许多不同方法来解决如何驱动巻轴的问 题。有些方法使用步进电机，其操作于位置控制模式，以松开或巻取预定 量的带。其他公知打印机使用DC电机，其在扭矩模式下操作，以在带中 提供张力从而直接或间接地驱动巻轴。 一些公知装置只对巻取带的带巻轴 进行驱动(巻取巻轴)，并依靠带从其上抽出的巻轴(供给巻轴)上的某 种形式的滑动离合器装置提供抵抗性的拖力，以便确保在打印和带缠 绕过程中带保持张紧，且在带将要静止时防止带过度绕巻。应当意识到， 保持适当的张力是打印机正确起作用的必要要求。5[5]已知打印机带的可选形式既驱动巻取巻轴也驱动供给巻轴。供给巻取 电机可以被配置成通过沿与带传输的方向相反的方向驱动而对带施加预定 拖力。在这样的装置中(这里称为拖拉)，与连接到供给巻轴的电机 相比，连接到巻取巻轴的电机被配置成将更大的力施加到带，从而向供给 巻取电机供给更小的功率，并且供给巻轴由此沿带传输的方向旋转。供给 巻轴拖力电机在正常操作中保持带的张紧。在另外的可选装置中，供给巻取电机可以沿带传输的方向驱动，使得 其将带从供给巻轴驱动到巻取巻轴。这样的装置在这里称为推拉。巻 取电机在带被供给巻取电机松开时将带拉到巻取巻轴上，从而保持带张力。这样的推拉装置在我们的在先英国专利GB 2369602中描述，该专利 公开使用一对步进电机来驱动供给巻轴和巻取巻轴。在GB 2369602中， 控制器配置成控制电机的通电，使得带可以在带的巻轴之间沿两个方向传 输。监控在巻轴之间传输的带中的张力，并且控制电机以对两个电机进行 通电，以沿带传输的方向驱动带的巻轴。在打印机逐渐使用带辊时，供给巻轴的外径减小，而巻取巻轴的外径 增大。在提供基本恒定的抵抗扭矩的滑动离合器装置中，带张力与巻轴直 径成正比地变化。假定希望使用较大的供给巻轴以便将必须补充的带辊的 次数降低到最小，尤其是在需要快速带传输的高速机器中，这是个严重问 题。对于使用巻取电机和供给电机两者的带驱动装置而言，巻轴直径的改 变可能使得难以确定供给到每个电机以保持带张力和/或以正确速率松开或 再缠绕带的正确驱动信号。假设有这些限制，已知的打印机设计通过限定带传输系统的加速度、 减速度和最大速度能力的方法获得折中的性能。结果，打印机的整体性能 在某些情况下折中。已知的带驱动系统一般在两个模式(即，连续打印或者间歇打印)中 的一个模式下操作。在这两种操作模式中，所述设备进行一系列有规律重 复的打印循环，每个循环包括打印阶段，在此阶段墨转印到衬底上；以 及非打印阶段，在此阶段设备为下一个循环的打印阶段做准备。 [IO]在连续打印中，在打印阶段期间，固定的打印头与打印机带进行接触，并且带的另一侧与图像打印在其上的衬底相接触。术语固定在连 续打印领域中用于表示虽然打印头会移动到与带接触和移开不与带接 触，但是打印头不会相对于带路径沿带在所述带路径上前进的方向上移 动。衬底和带两者一般而言以相同速度(但不是必需的)被传输经过打印 头。一般而言，衬底中传输经过打印头的长度中仅一小部分被打印，因 此，为了避免带的浪费，必需在打印操作之间反转带的行进方向。因此， 在衬底以恒定速度行进的一般打印处理中，打印头仅在打印头邻近于衬底 中待打印的区域时伸展成与带接触。恰好在打印头伸展之前，带例如必须 加速到衬底行进的速度。在打印期间，带速度然后必须保持在衬底的恒定 速度上，在完成打印阶段之后，带必须减速并然后沿反转方向驱动使得带 中已使用区域位于打印头的上游侧。随着衬底中待打印的下一个区域逼近，带然后必须向后加速到正常打 印速度，并且当打印头前进到打印位置时，带必须定位成使得接近于带先 前使用区域的带未使用部分位于打印头和衬底之间。因此，带在两个方向 需要非常快的加速度和减速度，并且带驱动系统必须能够精确地定位带以 避免在带先前使用部分插入到打印头和衬底之间时进行打印操作。在间歇打印中，衬底以逐步的方式前进经过打印头，使得在每个循环 的打印阶段中，衬底和带一般而言(但不是必需的)是固定的。衬底、带 和打印头之间的相对移动通过相对于衬底和带移动打印头而获得。在连续 循环的打印阶段之间，衬底前进以将待打印的下一个区域呈现在打印头的 下方，并且带前进使得带的未使用部分位于打印头和衬底之间。带的再次 快速和精确传输对于确保未使用带在使打印头前进以进行打印操作时始终 位于衬底和打印头之间是必需的。GB 2404896描述一种带驱动装置，其中步进电机驱动供给巻轴，而 DC电机驱动巻取巻轴。但是，GB 2404896没有具体教导如何控制DC电 机。高速转印打印机对于带的减速度、加速度、速度以及定位的精确度的 要求使得许多已知的驱动机构在高可靠度的情况下难以获得可接受的性能。在高速打印机之外的应用(例如，适于使用从标签页分离的标签的标 签打印机中使用的驱动装置)中也施加相似的限制。根据本专利技术实施例的 带驱动装置适于在标签打印机中使用，在标签打印机中，标签与在供给巻 轴和巻取巻轴之间传输的连续标签页分离。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于避免或减少与现有技术中相关的一个或多个 问题(这里或其他地方提及的)。本专利技术实施例的另一目标在于提供一种 带驱动装置，其可以用于以这样的方式传递打印机带，该方式能够满足高 速生产线的要求，但是本专利技术的带驱动装置也可以用于其他需要类似高性 能要求的应用中。根据本专利技术，提供一种带驱动装置，所述带驱动装置包括第一和第二电机、两个带巻轴支撑装置以及控制器，其中，所述第一电机是扭矩控制 电机，带的巻轴可以安装在所述带巻轴支撑装置上，每个巻轴可以由对应 的电机驱动，所述控制器可操作为控制所述电机的通电，使得所述带可以 在安装于所述巻轴支撑装置上的所述巻轴之间沿第一和第二方向传输，其 中，当带沿所述第一方向移动时，所述扭矩控制电机沿第一旋转方向被通 电，当带沿所述第二方向移动时，所述扭矩控制电机对于所述移动的一部 分沿所述第一旋转方向通电而对于所述移动的另一部分沿第二相反旋转方向通电。通过沿所述第一和第二旋转方向对所述扭矩控制电机进行通电，可以 控制扭矩控制电机，以确保其不会将过量扭矩施加到其驱动的巻轴上。例 如，在扭矩控制电机沿第一方向通电时扭矩控制电机通常被通电从而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带驱动装置，包括第一和第二电机、两个带卷轴支撑装置以及控制器，其中，所述第一电机是扭矩控制电机，带的卷轴可以安装在所述带卷轴支撑装置上，每个卷轴可以由对应的电机驱动，所述控制器可以操作为控制所述电机的通电，使得所述带可以在安装于所述卷轴支撑装置上的所述卷轴之间沿第一和第二方向传输；其中：　每个卷轴支撑装置由提供至少一个固定传输比的驱动耦合装置耦合到对应的电机；并且　当带沿所述第一方向移动时，所述扭矩控制电机沿第一旋转方向被通电，当带沿所述第二方向移动时，所述扭 矩控制电机对于所述移动的一部分沿所述第一旋转方向通电而对于所述移动的另一部分沿第二相反旋转方向通电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】GB 2007-3-7 0704367.2;US 2007-3-13 60/894,5131.一种带驱动装置，包括第一和第二电机、两个带卷轴支撑装置以及控制器，其中，所述第一电机是扭矩控制电机，带的卷轴可以安装在所述带卷轴支撑装置上，每个卷轴可以由对应的电机驱动，所述控制器可以操作为控制所述电机的通电，使得所述带可以在安装于所述卷轴支撑装置上的所述卷轴之间沿第一和第二方向传输；其中每个卷轴支撑装置由提供至少一个固定传输比的驱动耦合装置耦合到对应的电机；并且当带沿所述第一方向移动时，所述扭矩控制电机沿第一旋转方向被通电，当带沿所述第二方向移动时，所述扭矩控制电机对于所述移动的一部分沿所述第一旋转方向通电而对于所述移动的另一部分沿第二相反旋转方向通电。2. 根据权利要求1所述的带驱动装置，其中，当所述带沿所述第一方向移动时，所述扭矩控制电机对于所述移动的一部分沿所述第二旋转方向通电。3. 根据权利要求1或2所述的带驱动装置，其中，所述第二电机是位置控制电机。4. 根据权利要求3所述的带驱动装置，其中，所述第二电机是步进电机。5. 根据上述权利要求中任一项所述的带驱动装置，其中，所述控制器被操作为沿所述第一方向移动所述带并且然后沿所述第二方向移动所述带。6. 根据权利要求5所述的带驱动装置，其中，当所述带沿所述第一方向移动时，所述扭矩控制电机被配置成对巻取带的巻轴进行驱动；以及当所述带沿所述第二方向移动时，所述扭矩控制电机被配置成对供给带的巻轴进行驱动。7. 根据权利要求5或6所述的带驱动装置，其中，当所述带的移动方向变化时，所述第一电机在第一时间段内沿所述第二旋转方向通电并接着沿所述第一旋转方向通电。8. 根据上述权利要求中任一项所述的带驱动装置，其中，所述扭矩控制电机通过沿第一 电流方向施加电流而沿所述第一方向通电并且通过沿第二相反电流方向施加电流而沿所述第二相反方向通电。9. 根据上述权利要求中任一项所述的带驱动装置，其中，所述第一和第二电机中的至少一个被控制以操作为扭矩控制电机或位置控制电机。10. 根据上述权利要求中任一项所述的带驱动装置，其中，所述控制器被配置成通过控制所述扭矩控制电机而设置带张力。11. 根据上述权利要求中任一项所述的带驱动装置，其中，所述控制器被操作为监控在供给巻轴和巻取巻轴之间传输的带中的张力，并且控制至少一个所述电机，以将所监控的张力保持在预定极限之间。12. 根据上述权利要求中任一项所述的带驱动装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁莫西奈斯瑞，基思布克斯顿，
申请(专利权)人：赛福尔有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]