香烟包装机拉带控制装置制造方法及图纸

香烟包装机拉带控制装置，是用于香烟包装机拉带展开电机直流调速装置的改进；香烟包装机拉带控制装置，其特征在于由距离传感器、伺服电机、主机变频器、可编程控制器和伺服控制器组成，距离传感器输出端接可编程控制器输入端，主机变频器输出端接可编程控制器输入端，可编程控制器输出端接伺服控制器输入端，伺服控制器与伺服电机双向连接；优点：输出转矩更大，动态响应更快；维护工作量少；且性能稳定，抗干扰性能强。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

香烟包装机拉带控制装置
本专利技术创造是用于香烟包装机拉带展开电机直流调速 装置的改进。技术背景目前，香烟包装机拉带展开电机是由直流调速板控制， 由于晶闸管触发电路的负载是直流电机，会使直流电机的电流断续， 其机械特性将很软，过载能力弱；另外电流断续还影响直流电机的换. 向，因为换向电流大容易产生火花，存在更换机械换向电刷频繁的故 障；对于电源，则因电流的有效值大，要求的容量也大，会给操作及维护造成不便，浪费了生产时间。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是提供一种自动控制电机运行速度 的香烟包装机拉带控制装置；本专利技术创造的目的是通过下述的技术方 案实现的香烟包装机拉带控制装置，其特征在于由距离传感器、伺 服电机、主机变频器、可编程控制器和伺服控制器组成，距离传感器. 输出端接可编程控制器输入端，主机变频器输出端接可编程控制器输 入端，可编程控制器输出端接伺服控制器输入端，伺服控制器与伺服 电机双向连接。在伺服电机输出轴上安装连接器，用键连接，连接器由深沟球轴 承、法兰盘、挡圈和轴伸组成，轴伸装在法兰盘内，在轴伸和法兰盘 之间装有深沟球轴承，在深沟球轴承外端装有挡圈。本专利技术创造的优点采用交流伺服控制器是应用数字信号处理器'为核心，全数字控制；输出转矩更大，动态响应更快；采用交流永磁 式伺服电机结构简单坚固耐用，体积小，重量轻，没有机械换向，更. 不存在换向大电流产生火花；对于电源，电流容量小；改造后，生产 期间不用对本装置进行更换电机或机械电刷等一些维护工作，因此， 减少了维护工作量，拉带输送速度跟踪主机的速度响应快，且性能稳 定，抗干扰性能强。附图说明图l是拉带张力控制示意图2是香烟包装机拉带控制装置结构连接示意图； 图3是安装连接器结构示意图中的1、限位及停机传感器2、距离传感器3、拉带4、伺服电机5、主机变频器6、可编程控制器9、伺服控制器12、 键13、深沟球轴承14、法兰盘15、挡圈16轴伸具体实施方式香烟包装机拉带控制装置，其特征在于由距离传感器、伺服电机、主机变频器、可编程控制器和伺服控制器组成，距 离传感器输出端接可编程控制器输入端，主机变频器输出端接可编程. 控制器输入端，可编程控制器输出端接伺服控制器输入端，伺服控制 器与伺服电机双向连接。在伺服电机输出轴上安装连接器，用键连接，连接器由深沟球轴 承、法兰盘、挡圈和轴伸组成，轴伸装在法兰盘内，在轴伸和法兰盘 之间装有深沟球轴承，在深沟球轴承外端装有挡圈。可编程控制器采用西门子S7-200可编程控制器，型号是6ES7-214-2AD23-0XB8作为本装置的控制核心，利用比例、积分、 微分控制原理控制电机运行速度。采用交流伺服控制器。伺服电机 采用型号是MCS06F414-RS0B0-B11N-ST5S00N-R0SU交流永磁式伺. 服电机。香烟包装机拉带控制装置安装及使用说明首先将距离传感器安 装在香烟包装机张力摆杆处，将伺服电机输出轴与原减速器连接，或 者经安装连接器与减速器连接，用法兰盘固定；香烟包装机拉带控制 装置是对拉带展开电机的一种调速装置，利用比例、积分、微分控制 原理控制电机运行速度，取消了原来的直流电机与调速板。如图2所 示可编程控制器有两入一出的模拟量， 一路模拟量输入取主机变频器-9脚模拟量输出跟踪主机速度，另一路模拟量取距离传感器的模拟量 用来测定张力摆杆的位置，经过比例、积分、微分及其一些计算控制 程序，最终输出模拟量来控制伺服控制器，其控制器中也有控制电机 运行的参数与程序，伺服电机转子上配有旋转变压器用来测定电机的 即时转速，形成小闭环控制，使电机可以运行在最佳转矩状态；如图 l所示拉带由主机牵引，伺服电机为烟包即时供给拉带，其速度需精 确跟踪主机速度，要求张力摆杆在工作时仅有很小的摆动，当拉带越-大时，摆杆越靠近距离传感器，这时距离传感器检测的模拟量电压就 越大，通过可编程控制器中的计算程序给出适当模拟量数值给交流伺 服控制器，交流伺服控制器再通过准确的参数设置来控制伺服电机以 合适的速度供给主机拉带，在拉带故障拽断时，限位及停机传感器有 信号输出要求主机停机。优点采用交流伺服控制器是应用数字信号处理器为核心，全数 字控制；输出转矩更大，动态响应更快；采用交流永磁式伺服电机结 构简单坚固耐用，体积小，重量轻，没有机械换向，更不存在换向大 电流产生火花；对于电源，电流容量小；改造后，生产期间不用对本-装置进行更换电机或机械电刷等一些维护工作，因此，减少了维护 工作量，拉带输送速度跟踪主机的速度响应快，且性能稳定，抗干扰 性能强。权利要求1、香烟包装机拉带控制装置，其特征在于由距离传感器、伺服电机、主机变频器、可编程控制器和伺服控制器组成，距离传感器输出端接可编程控制器输入端，主机变频器输出端接可编程控制器输入端，可编程控制器输出端接伺服控制器输入端，伺服控制器与伺服电机双向连接。2、 根据权利要求1所述的香烟包装机拉带控制装置，其特征在 于在伺服电机输出轴上安装连接器，用键连接，连接器由深沟球轴承、 法兰盘、挡圈和轴伸组成，轴伸装在法兰盘内，在轴伸和法兰盘之间 装有深沟球轴承，在深沟球轴承外端装有挡圈。专利摘要香烟包装机拉带控制装置，是用于香烟包装机拉带展开电机直流调速装置的改进；香烟包装机拉带控制装置，其特征在于由距离传感器、伺服电机、主机变频器、可编程控制器和伺服控制器组成，距离传感器输出端接可编程控制器输入端，主机变频器输出端接可编程控制器输入端，可编程控制器输出端接伺服控制器输入端，伺服控制器与伺服电机双向连接；优点输出转矩更大，动态响应更快；维护工作量少；且性能稳定，抗干扰性能强。文档编号B65B57/00GK201360234SQ200920010859公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月18日 优先权日2009年2月18日专利技术者刘大庆, 滨 崔, 强 赵 申请人:沈阳新八达机电技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
香烟包装机拉带控制装置，其特征在于由距离传感器、伺服电机、主机变频器、可编程控制器和伺服控制器组成，距离传感器输出端接可编程控制器输入端，主机变频器输出端接可编程控制器输入端，可编程控制器输出端接伺服控制器输入端，伺服控制器与伺服电机双向连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大庆，赵强，崔滨，
申请(专利权)人：沈阳新八达机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]