包装机的安全操作的方法及包装机技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于生产发烟产品、例如香烟的包装件的包装机的安全操作方法，其中该包装机包括用于驱动至少一个可移动构件的至少一个伺服驱动器。本专利技术还涉及一种适于执行该方法的包装机。
技术介绍
可移动构件通过香烟包装机中的伺服马达来逐渐增加地驱动。无需越来越频繁地借助于合适的传动装置等将可移动构件与包装机的主轴机械地联接。由于使用伺服马达，必须解决相关的安全问题。特别是，在发生故障的情况下必须能够使伺服马达关闭和/或安全地停下来。另外，例如为了能够移除被错误地卡在该构件中的或者被所述构件错误地卡住的包装件，操作者必须能够以手动模式能够(安全地)移动可移动构件。
技术实现思路
从此处开始，本专利技术的目的是进一步展开在引言中所命名的方法。另外，本专利技术的目的是提供一种可使用上述方法操作的包装机。根据本专利技术的目的通过具有权利要求1的特征的方法以及通过具有权利要求11的特征的包装机来实现。因此，在包装机的初始试运行的情况下或者在机器停机之后，伺服马达能够以至少两种操作模式中的一种来操作。即第一操作模式，其中，随着以相应的方式停止包装机，将伺服马达(或者它的轴/转子...
【技术保护点】
一种包装机(10)的安全操作的方法，所述包装机(10)用于生产发烟产品、例如香烟的包装件，其中，所述包装机(10)包括用于驱动至少一个可移动构件的至少一个伺服驱动器，其中，在所述包装机(10)的初始试运行的情况下或者在机器停机之后，所述伺服驱动器能够以至少两种操作模式、即第一操作模式和第二操作模式中的一种来操作，在第一操作模式中，所述伺服马达的位置控制以如下方式执行：伺服马达的各自的实际转动位置与所要求的转动位置相比较，在实际转动位置和所要求的转动位置之间存在偏差时，使实际转动位置变成所要求的转动位置；在第二操作模式中至少在转动角度范围内不执行伺服马达的位置控制；其中，a)...
【技术特征摘要】
2015.07.13 DE 102015008827.01.一种包装机(10)的安全操作的方法，所述包装机(10)用于生产发烟产品、例如香烟的包装件，其中，所述包装机(10)包括用于驱动至少一个可移动构件的至少一个伺服驱动器，其中，在所述包装机(10)的初始试运行的情况下或者在机器停机之后，所述伺服驱动器能够以至少两种操作模式、即第一操作模式和第二操作模式中的一种来操作，在第一操作模式中，所述伺服马达的位置控制以如下方式执行：伺服马达的各自的实际转动位置与所要求的转动位置相比较，在实际转动位置和所要求的转动位置之间存在偏差时，使实际转动位置变成所要求的转动位置；在第二操作模式中至少在转动角度范围内不执行伺服马达的位置控制；其中，a)、在所述伺服驱动器处于第一操作模式中，同时操作者将扭矩、特别是预先确定大小的最小扭矩施加至所述伺服驱动器的伺服马达轴上时，所述伺服驱动器从第一操作模式自动转换到第二操作模式；或者其中，b)、在由于由操作者、特别是借助于与轴联接的机械的或者电子的手轮(28)所实现的转动使所述伺服驱动器的伺服马达轴移动到预先确定的所要求的转动位置中时，所述伺服驱动器从第二操作模式自动转换到第一操作模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所要求的转动位置与预先确定的同步的转动位置相对应，在所要求的转动位置处，不执行到第一操作模式的转换，在预先确定的同步转动位置处，为所述伺服马达轴的同步性提供了所述包装机的其它伺服驱动器的至少一个另外的伺服马达轴、以优选的方式提供了所述包装机的所有其它伺服驱动器轴或者提供了机器时钟。3.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，在所述包装机的机器停机之后，所述伺服驱动器或者所有所述伺服驱动器首先转换到所述第一操作模式或者处于所述第一操作模式中。4.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，当所述伺服驱动器处于所述第一操作模式时，连续地或者以若干或多个离散的时间间隔执行所述伺服马达轴的所要求的转动位置和实际转动位置之间的比较以及在适用时从实际转动位置到所要求的转动位置必须的改变。5.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，所述伺服马达在第二操作模式中关闭，在所述第二操作模式中，所述伺服驱动器在没有位置控制的情况下进行操作。6.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，在包装机中出现故障时，所述伺服马达或者所有的伺服马达以目标方式自动停止，...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·施勒特尔，
申请(专利权)人：佛克有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。