【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于特别是自动识别用于制造特别是可抽吸产品的包装件的包装材料上的粘合剂部分的方法，并且更确切地说在制造所述包装件的设备中、特别是在包装机中制造包装件期间。本专利技术还涉及一种这样的设备，该设备具有用于识别包装材料上的粘合剂部分的合适的装置、优选构造用于执行该方法的装置。
技术介绍
1、在用于烟草工业产品(例如香烟)的包装机中通常需要在包装过程期间将粘合剂部分施加到所使用的包装材料上。例如，经常将由扁平的包装材料坯件构成的包装件折叠并且然后将相应的坯件的折叠片彼此粘接。在包装件的制造过程中必须检查粘合剂部分是否也实际上已经被施加到期待的位置上，以确保粘接连接符合质量要求。
2、为了识别包装材料上的粘合剂部分，已知各种方法。此外已知的是，侧向地照射相应包装材料的待检查的表面区域，并且间接地经由包装材料的阴影投射来识别粘合剂部分的存在。所述方法的缺点特别是在于，相应的粘合剂部分的轮廓随着在制造过程中输送包装材料所用的速度的提高而改变，由此损害了阴影投射的检测精度。此外，在相应的包装机中通常没有足够的空间以用于必要的照明。
技术实现思路
1、本专利技术的任务在于，进一步改进开头所述的方法和开头所述的设备。
2、该任务通过一种具有权利要求1的特征的方法以及一种具有权利要求18的特征的设备来解决。
3、对应地，开头所述的方法根据本专利技术的特征在于以下步骤：
4、a)在包装材料的在测量时刻预期有粘合剂部分的表面区域中，特别是利用
5、b)在包装材料的在测量时刻预期没有粘合剂部分的表面区域中，特别是利用测量传感器测量包装材料表面的第二高度轮廓；
6、c)从所测得的两个高度轮廓中确定与所述两个高度轮廓的差相对应的或与其相关的或由其推导出的高度差轮廓；
7、d)接着分析所述高度差轮廓，是否在该高度差轮廓中存在特别是代表粘合剂部分存在的突起。
8、开头所述的设备对应地具有用于识别粘合剂部分的装置，该装置具有合适的测量传感器，利用该测量传感器可以在包装材料的在测量时刻预期有粘合剂部分的表面区域中测量包装材料表面的第一高度轮廓；具有测量传感器，利用该测量传感器可以在包装材料的在测量时刻预期没有粘合剂部分的表面区域中测量包装材料表面的第二高度轮廓；并且具有特别是电子评估装置(该电子评估装置例如也可以是用于制造包装件的设备或必要时包装机的控制装置的部件)，该电子评估装置构造和/或设计成，使得该电子评估装置可以对应地由所述两个测得的高度轮廓确定与所述两个高度轮廓的差相对应的或与其相关的或由其推导出的高度差轮廓，并且该电子评估装置可以接着分析所述高度差轮廓，是否在其中存在特别是代表粘合剂部分存在的突起。
9、通过根据本专利技术省却摄像机等，所述识别方法也可以在相应的包装机或一般来说用于制造包装件的相应的设备的速度非常高的情况下使用。此外，根据本专利技术确定所述两个高度轮廓及其求差允许例如也可靠地识别具有低高度的非常小的塑料部分；更确切地说，特别是当预期有或施加有粘合剂部分的表面区域稍微弯曲或者抽象地说具有不可归因于粘合剂部分的不平坦部时，也是如此。否则在这种情况下例如仅一个高度轮廓的测量和分析可能导致将所述弯曲部或不平坦部错误地察觉为待探测的粘合剂部分。
10、通过例如根据本专利技术的一个变型方案在预期有粘合剂部分的同一表面区域中在施加粘合剂部分之前已经测量一个高度轮廓(第二高度轮廓)并且在第一与第二高度轮廓之间求差，可以有利地减少或消除这种误解的出现。
11、所述包装材料例如可以是用于可抽吸产品的包装件的坯件或者也可以是用于可抽吸产品的包装件的材料幅材，特别是分别例如由(薄的)纸板、由薄膜或锡箔或其它用于这种包装件的或常见的包装材料构成。
12、通常，对于所述测量使用(至少)两个不同的测量传感器，即用于第一高度轮廓的第一测量传感器和用于第二高度轮廓的第二测量传感器。但这不是必须如此。理论上也可设想，通过同一个测量传感器进行两个测量。
13、优选地，根据本专利技术所述两个高度轮廓可以分别借助距离测量来测量，特别是在测量相应的表面区域到相应的测量传感器的相应距离或者到相应的优选地由所述测量传感器或相应的测量传感器限定的参考区域或参考点的相应距离的情况下。
14、对应地，优选测量相应的高度轮廓所用的所述测量传感器或每个测量传感器可以构成为距离传感器、特别是构成为三角测量距离传感器。
15、进一步优选地，根据本专利技术的第一替代方案，在包装材料的在测量时刻预期有粘合剂部分的表面区域(并且在无误差的粘合剂涂敷的情况下也存在)和在测量时刻预期没有粘合剂部分的表面区域是不同的、特别是布置在包装材料的相反侧上的表面区域。在这种情况下，这些测量必要时也可以同时实施。对应地，如果先前的粘合剂涂敷正确，则可以在其上存在粘合剂部分的那个包装材料侧的表面区域中进行测量，并且在其上没有设置粘合剂的相反的包装材料侧上进行测量。但也可设想，所述两个不同的表面区域布置在同一包装材料侧，例如彼此相邻。
16、对应地，所述两个相反的包装材料侧中的每一个包装材料侧可以配设有单独的、特别是构成为距离传感器的测量传感器。
17、对于如下情况，即在不同的表面区域中测量所述两个高度轮廓，优选地两个测量可以分别沿布置在相应的表面区域中的假想的、优选直线的测量路径、特别是沿优选平行的、直接相对置的测量路径进行，所述测量路径完全地或部分地重叠。
18、也可设想，在测量时刻预期有粘合剂部分的表面区域和在测量时刻预期没有粘合剂部分的表面区域是相应地同一包装材料侧上的同一表面区域。
19、优选地，对于如下情况，即所述两个高度轮廓分别在同一表面区域中测量，所述两个测量可以在时间上相继地分别沿分别布置在同一表面区域中的、假想的、优选直线的测量路径进行，特别是沿分别同一假想的、优选直线的、布置在所述表面区域中的测量路径进行。
20、第一高度轮廓的第一测量特别是可以在用于制造包装件的设备的相应的粘合剂涂敷装置的下游进行，所述粘合剂涂敷装置将一个或多个粘合剂部分施加或应施加到表面区域上。对应地，用于测量第一高度轮廓的测量传感器也可以布置在那里。
21、相反地，第二高度轮廓的测量并且对应地第二测量传感器的定位特别是可以在用于制造包装件的设备的粘合剂涂敷装置的上游进行，所述粘合剂涂敷装置将粘合剂部分施加或应施加到表面区域上。
22、对应地，用于测量第一高度轮廓的测量传感器可以布置在粘合剂涂敷装置的下游，并且同时第二高度轮廓的测量传感器可以布置在其上游。
23、但替代地，用于测量第一高度轮廓的测量传感器和用于测量第二高度轮廓的测量传感器都可以布置在粘合剂涂敷装置的下游。
24、优选地，在相应的测量期间，包装材料和所述测量传感器可以在测量期间相对彼此运动，特别是其方式为：包装材料在测量期间优选连续地运动经过所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于特别是自动识别用于制造特别是可抽吸产品的包装件的包装材料上的粘合剂部分(65)的方法，并且更确切地说在用于制造所述包装件的设备中、特别是在包装机中制造包装件期间，其特征在于以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个高度轮廓分别借助距离测量来测量，特别是在测量相应的表面区域到相应的测量传感器的相应距离或者到优选由所述测量传感器或相应的测量传感器限定的参考区域或参考点的相应距离的情况下。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述包装材料的在测量时刻预期有粘合剂部分(65)的表面区域(70)和在测量时刻预期没有粘合剂部分(65)的表面区域(72)是不同的、特别是布置在包装材料的相反侧上的表面区域(70、72)，或者在测量时刻预期有粘合剂部分(65)的表面区域(70)和在测量时刻预期没有粘合剂部分(65)的表面区域(72)是同一包装材料侧上的同一表面区域(70)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于测量在不同的表面区域(70、72)中的所述两个高度轮廓(73a、73b)的情况，两个测量分别沿布置在相应的
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于在同一表面区域(70)中分别测量所述两个高度轮廓的情况，所述两个测量可以在时间上相继地分别沿分别布置在同一表面区域(70)中的、假想的、优选直线的测量路径进行，特别是分别沿同一假想的、优选直线的、布置在所述表面区域(70)中的测量路径进行。
6.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述第一高度轮廓(73a)的测量在用于制造包装件的设备的粘合剂涂敷装置的下游进行，所述粘合剂涂敷装置将一个或多个粘合剂部分(65)施加或应施加到所述表面区域(70)上。
7.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述第二高度轮廓(73b)的测量在用于制造包装件的设备的粘合剂涂敷装置的上游进行，所述粘合剂涂敷装置将粘合剂部分(65)施加或应施加到所述表面区域(70)上。
8.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，利用距离传感器、特别是三角测量距离传感器来测量每个高度轮廓(73a、73b)。
9.根据前述权利要求中一项或多项所述、至少根据权利要求3所述的方法，其特征在于，两个相反的包装材料侧中的每一个包装材料侧配设有单独的测量传感器。
10.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述包装材料和所述测量传感器在测量期间相对彼此运动，特别是其方式为：包装材料在测量期间运动经过位置固定的测量传感器。
11.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述包装材料是用于可抽吸产品的包装件的坯件或者是用于可抽吸产品的包装件的材料幅材。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在用于制造包装件的设备的粘合剂涂敷装置上在所述坯件的第一坯件侧的表面区域中施加一个或多个粘合剂部分(65)，并且在布置在所述粘合剂涂敷装置下游的、包括一个或多个测量传感器的测量站处测量所述第一高度轮廓(73a)，以及优选同时在所述坯件的与所述第一坯件侧相反的第二坯件侧的表面区域(72)中测量所述第二高度轮廓(73b)。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在用于制造包装件的设备的粘合剂涂敷装置上在所述坯件的第一坯件侧的表面区域中施加一个或多个粘合剂部分(65)，并且首先在布置在粘合剂涂敷装置上游的、包括一个或多个测量传感器的测量站处测量在所述表面区域(70)中的第二高度轮廓(73b)，并且随后在布置在粘合剂涂敷装置下游的、包括一个或多个测量传感器的测量站处测量在同一表面区域(70)中的第一高度轮廓(73a)。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，将所述坯件从粘合剂涂敷装置输送至布置在该粘合剂涂敷装置下游的测量站，和/或将所述坯件从布置在粘合剂涂敷装置上游的测量站输送至粘合剂涂敷装置。
15.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，将所述坯件作为部分折叠的包装件与布置在其中的可抽吸产品的组一起沿所述粘合剂涂敷装置和/或沿布置在所述粘合剂涂敷装置上游的测量站和/或沿布置在所述粘合剂涂敷装置下游的测量站输送。
16.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述表面区域(70、72)位于特别是构成为部分折叠的包装件的坯件的尚未端部折叠的折叠片上、特别是位于侧向片上、优选位于如下的折叠...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于特别是自动识别用于制造特别是可抽吸产品的包装件的包装材料上的粘合剂部分(65)的方法，并且更确切地说在用于制造所述包装件的设备中、特别是在包装机中制造包装件期间，其特征在于以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个高度轮廓分别借助距离测量来测量，特别是在测量相应的表面区域到相应的测量传感器的相应距离或者到优选由所述测量传感器或相应的测量传感器限定的参考区域或参考点的相应距离的情况下。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述包装材料的在测量时刻预期有粘合剂部分(65)的表面区域(70)和在测量时刻预期没有粘合剂部分(65)的表面区域(72)是不同的、特别是布置在包装材料的相反侧上的表面区域(70、72)，或者在测量时刻预期有粘合剂部分(65)的表面区域(70)和在测量时刻预期没有粘合剂部分(65)的表面区域(72)是同一包装材料侧上的同一表面区域(70)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于测量在不同的表面区域(70、72)中的所述两个高度轮廓(73a、73b)的情况，两个测量分别沿布置在相应的表面区域(70、72)中的假想的、优选直线的测量路径、特别是沿优选平行的、直接相对置的测量路径进行，所述测量路径完全地或部分地重叠。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于在同一表面区域(70)中分别测量所述两个高度轮廓的情况，所述两个测量可以在时间上相继地分别沿分别布置在同一表面区域(70)中的、假想的、优选直线的测量路径进行，特别是分别沿同一假想的、优选直线的、布置在所述表面区域(70)中的测量路径进行。
6.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述第一高度轮廓(73a)的测量在用于制造包装件的设备的粘合剂涂敷装置的下游进行，所述粘合剂涂敷装置将一个或多个粘合剂部分(65)施加或应施加到所述表面区域(70)上。
7.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述第二高度轮廓(73b)的测量在用于制造包装件的设备的粘合剂涂敷装置的上游进行，所述粘合剂涂敷装置将粘合剂部分(65)施加或应施加到所述表面区域(70)上。
8.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，利用距离传感器、特别是三角测量距离传感器来测量每个高度轮廓(73a、73b)。
9.根据前述权利要求中一项或多项所述、至少根据权利要求3所述的方法，其特征在于，两个相反的包装材料侧中的每一个包装材料侧配设有单独的测量传感器。
10.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述包装材料和所述测量传感器在测量期间相对彼此运动，特别是其方式为：包装材料在测量期间运动经过位置固定的测量传感器。
11.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述包装材料是用于可抽吸产品的包装件的坯件或者是用于可抽吸产品的包装件的材料幅材。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在用于制造包装件的设备的粘合剂涂敷装置上在所述坯件的第一坯件侧的表面区域中施加一个或多个粘合剂部分(65)，并且在布置在所述粘合剂涂敷装置下游的、包括一个或多个测量传感器的测量站处测量所述第一高度轮廓(73a)，以及优选同时在所述坯件的与所述第一坯件侧相反的第二坯件侧的表面区域(72)中测量所述第二高度轮廓(73b)。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在用于制造包装件的设备的粘合剂涂敷装置上在所述坯件的第一坯件侧的表面区域中施加一个或多个粘合剂部分(65)，并且首先在布置在粘合剂涂敷装置上游的、包括一个或多个测量传感器的测量站处测量在所述表面区域(70)中的第二高度轮廓(73b)，并且随后在布置在粘合剂涂敷装置下游的、包括一个或多个测量传感器的测量站处测量在同一表面区域(70)中的第...
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