涂装系统技术方案

本发明专利技术提供一种涂装系统，其通过最优化涂装间内的机器人的台数和配置来提高生产率。具体而讲，在涂装机器人（６）与开启工具机器人（４）分别在所述第１移动导轨（３）与所述第２移动导轨（３）上不干涉地相互通过的涂装系统中，所述第１移动导轨（３）配置于比所述第２移动导轨（３）低的位置，在所述第１移动导轨（３）上配置有所述涂装机器人（６），在所述第２移动导轨（３）上配置有所述开启工具机器人（４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使用涂装机器人在涂装间进行汽车涂装的涂装系统。技术背景作为现有的涂装系统公开有在涂装间的侧壁具备的高度不同的2个移动导 轨上配置有涂装机器人与车门开闭机器人的方案(例如，参照专利文献1及专 利文献2)。使用图9对第1现有涂装系统进行说明。在传送带8上放置车体7，向涂装 间2移动。另外，在涂装间2的侧壁安装有移动导轨3，在移动导轨3上安装有 车门开闭机器人ll及涂装机器人12，进行车体7的涂装操作。车门开闭机器人 11及涂装机器人12安装于上下高度不同的移动导轨3上，可以不发生干涉地交 叉移动。在本以往的技术中，在上段的移动导轨3上配置有涂装机器人12，在 下段的移动导轨3上配置有车门开闭机器人11。使用图10对第2现有涂装系统进行说明。在传送带100上放置车体102， 向涂装间移动。另外，在涂装间的侧壁安装有移动导轨120，在移动导轨上安装 有车门开闭机器人(4、 11)及涂装机器人12，进行车体7的涂装操作。车门开 闭机器人(4、 11)与涂装机器人12安装于上下高度不同的移动导轨8上，可 以不发生干涉地交叉移动。在此，在上段的移动导轨3上配置有涂装机器人12， 在下段的移动导轨3上配置有车门开闭机器人(4、 11)。专利文献1: WO2001/68267号公报专利文献2: WO2005/46880号公报涂装系统被希望为减小涂装间和减少机器人的台数。通常，在涂装时，由 于在涂装间内进行向下吹风的空调，因此如果涂装间成大型化，则相应流量增 多，存在空调设备的运行成本提高的问题。因此，存在减小涂装间而降低空调 设备的运行成本的趋势。上下段配置机器人来提高配置 密度。但是，现有的涂装机器人存在以下的问题。第l，在上段的移动导轨上配置 有涂装机器人，在下段的移动导轨上配置有车门开闭机器人的构成时，由于在 涂装间内形成有向下吹风的流路，因此从涂装机器人喷射的涂料喷涂到车体面 的同时，未喷涂到的涂料还会附着在下段的车门开闭机器人上。在这样的情况 下，由于粘上涂料的车门开闭机器人的开闭部接触车门，因此产生异色附着的 问题。另外，有必要每天进行维护以避免发生这样的异色附着，在维修性上产 生问题。另外，在连续涂装中也有必要监视车门开闭机器人的开闭部变脏，进 行维护使污物掉落，在连续涂装数百台的途中产生用于维护的中断时间，产生 生产率降低的问题。第2，以在涂装间的单侧的壁上配置有1台涂装机器人与2台车门开闭机器 人的构成说明现有的涂装系统。当用1台涂装机器人涂装车门内面到箱或驾驶 室，则该涂装机器人的行程的最长为可以涂装箱或驾驶室的长度，需要相当长 的臂长。另一方面，如果要喷涂车门部，则必须采用收縮臂的形状，但是有可 能成为可动范围外的形状，因此不得不扩大涂装间的壁到车体的距离。这样， 由于涂装间变成大型化，因此需要装备流量多的空调设备，产生无法提供本来 想要的涂装系统的问题。另外，即使假设在涂装车门部时移动到臂可以涂装的 位置，也由于用1台机器人涂装时需要较长时间，因此产生生产率降低的问题。 在此情况下，可以认为现有的涂装系统为追加另外1台涂装机器人来高效地进 行涂装操作。但是，这也违背本来的减少机器人台数的目的，产生无法提供本 来想要的涂装系统的问题。
技术实现思路
本专利技术是基于上述问题而进行的，其目的在于提供一种通过最优化涂装间 内的机器人的台数与配置来提高生产率的涂装系统。 为了解决上述问题，本专利技术如以下构成。技术方案1所述的专利技术为一种涂装系统，其为涂装汽车车辆本体等物品的 系统，所述涂装系统具备密封的涂装间；经过所述涂装间而传送物品的传送 带；配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第1移动导轨；以不同于所述第1 移动导轨高度的高度配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第2移动导轨；安 装于所述第1移动导轨上沿着所述第1移动导轨而移动的涂装机器人；及安装 于所述第2移动导轨上沿着所述第2移动导轨而移动的开启工具机器人，所述 涂装机器人与所述开启工具机器人分别在所述第1移动导轨与所述第2移动导 轨上不干涉地相互通过，所述第1移动导轨配置于比所述第2移动导轨低的位 置，在所述第1移动导轨上配置有所述涂装机器人，在所述第2移动导轨上配 置有所述开启工具机器人。技术方案2所述的专利技术为一种涂装系统，其为涂装汽车车辆本体等物品的 系统，所述涂装系统具备密封的涂装间；经过所述涂装间而传送物品的传送 带；配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第1移动导轨；以不同于所述第1 移动导轨高度的高度配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第2移动导轨；安 装于所述第1移动导轨上沿着所述第1移动导轨而移动的机器人；及安装于所 述第2移动导轨上沿着所述第2移动导轨而移动的机器人，所述机器人分别在 所述第1移动导轨与所述第2移动导轨上不干涉地相互通过，所述第1移动导 轨配置于比所述第2移动导轨低的位置，在所述第1移动导轨上配置有所述涂 装机器人，在所述第2移动导轨上配置有所述开启工具机器人与车门开闭涂装 机器人。技术方案3所述的专利技术为一种机器人，其为所述车门开闭涂装机器人为可 以进行多自由度动作，其具有顶端的手腕轴，在所述手腕轴上安装有涂装喷枪 的同时，具备车门开闭单元。技术方案4所述的专利技术为一种涂装系统，其为涂装汽车车辆本体等物品的 系统，所述涂装系统具备密封的涂装间；经过所述涂装间而传送物品的传送 带；配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第1移动导轨；以不同于所述第1 移动导轨高度的高度配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第2移动导轨；安 装于所述第1移动导轨上沿着所述第1移动导轨而移动的机器人；及安装于所 述第2移动导轨上沿着所述第2移动导轨而移动的机器人，所述机器人分别在所述第1移动导轨与所述第2移动导轨上不干涉地相互通过，相对于所述物品 的行进方向，在两个壁面的一方具备所述第1移动导轨，在所述第1移动导轨 的上段具备所述第2移动导轨，在另一方的壁面上具备第3移动导轨，在所述 第3移动导轨的上段具备第4移动导轨，以与配置于所述第1移动导轨上的涂 装机器人相对的形式，在所述第3移动导轨上配置涂装机器人，以与配置于所 述第2移动导轨上的车门开闭涂装机器人相对的形式，在所述第4移动导轨上 配置车门开闭涂装机器人，配置于所述第2移动导轨上的开启工具机器人与配 置于所述第4移动导轨上的开启工具机器人配置在相对于所述物品的中心成大 致点对称的位置。技术方案5所述的专利技术为一种涂装系统，其为涂装汽车车辆本体等物品的 系统，所述涂装系统具备密封的涂装间；经过所述涂装间而传送物品的传送 带；配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第1移动导轨；以不同于所述第1 移动导轨高度的高度配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第2移动导轨；安 装于所述第1移动导轨上沿着所述第1移动导轨而移动的机器人；及安装于所 述第2移动导轨上沿着所述第2移动导轨而移动的机器人，所述机器人分别在 所述第1移动导轨与所述第2移动导轨上不干涉地相互通过，相对于所述物品 的行进方向，在两个壁面的一方具备所述第1移动导轨，在所述第1移动导轨 的上段具备所述第2移动导轨，在另一方的壁面上具备第3移动导轨，在所述 第3移动导轨的上段具备第4移动导轨，配置于所述第1移动导轨上的涂装机 器人与配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂装系统，其为涂装汽车车辆本体等物品的系统，其特征为，所述涂装系统具备：密封的涂装间；经过所述涂装间而传送物品的传送带；配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第１移动导轨；以不同于所述第１移动导轨高度的高度配置于所述传送带的侧方并沿其延伸的第２移动导轨；安装于所述第１移动导轨上沿着所述第１移动导轨而移动的涂装机器人；及安装于所述第２移动导轨上沿着所述第２移动导轨而移动的开启工具机器人，所述涂装机器人与所述开启工具机器人分别在所述第１移动导轨与所述第２移动导轨上不干涉地相互通过，　所述第１移动导轨配置于比所述第２移动导轨低的位置，在所述第１移动导轨上配置有所述涂装机器人，在所述第２移动导轨上配置有所述开启工具机器人。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉野胜彦，高桥真义，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]