【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料切割,尤其涉及一种物料多维度识别切割方法、设备及介质。
技术介绍
1、在畜禽副产品的精细加工领域,鸡爪、猪蹄、猪肘等形态各异、尺寸多变且内部结构复杂的不规则物料,构成了加工过程中的一大挑战。这些物料的多样性不仅体现在其广泛的原料种类上,更在于它们各自独特的个体形状、显著的尺寸差异以及内部结构的错综复杂,这些特性共同作用下,往往导致脱骨作业效率低下,次品率居高不下。
2、传统手工操作的脱骨方式不仅耗时费力,而且在处理这些不规则物料时,容易因操作不当而损伤肉质,导致次品率上升。此外,手工操作还极易受到操作者技能水平和疲劳程度的影响。操作者的经验和技能水平直接决定了脱骨的质量和效率,而长时间的连续作业则可能导致操作者疲劳,进一步影响操作的稳定性和准确性,从而增加了次品率。
3、因此,传统手工脱骨的方式不仅影响了产品的质量和效率,还增加了生产成本,限制了畜禽副产品加工行业的发展。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种物料多维度识别切割方法、设备及介质,用于
...【技术保护点】
1.一种物料多维度识别切割方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种物料多维度识别切割方法,其特征在于,所述基于所述外形图像对应的像素点集合,对所述外形图像进行中心点与关节参考点确定,以基于所述中心点与所述关节参考点得到外形特征信息,具体包括:
3.根据权利要求2所述的一种物料多维度识别切割方法,其特征在于,所述基于所述骨骼图像对应的像素点集合,对所述骨骼图像对应的关节参考点与所述外形特征信息进行比对,以基于比对结果得到骨骼特征信息,具体包括:
4.根据权利要求1所述的一种物料多维度识别切割方法,其特征在于,所述
...【技术特征摘要】
1.一种物料多维度识别切割方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种物料多维度识别切割方法,其特征在于,所述基于所述外形图像对应的像素点集合,对所述外形图像进行中心点与关节参考点确定,以基于所述中心点与所述关节参考点得到外形特征信息,具体包括:
3.根据权利要求2所述的一种物料多维度识别切割方法,其特征在于,所述基于所述骨骼图像对应的像素点集合,对所述骨骼图像对应的关节参考点与所述外形特征信息进行比对,以基于比对结果得到骨骼特征信息,具体包括:
4.根据权利要求1所述的一种物料多维度识别切割方法,其特征在于,所述基于预置关键点位置、所述外形特征信息与所述骨骼特征信息,对所述外形图像与所述骨骼图像分别进行关键点匹配,具体包括:
5.根据权利要求4所述的一种物料多维度识别切割方法,其特征在于,所述基于匹配结果将所述待切割带骨畜禽副产品划分至相应切割产线,具体包括:
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建梅,侯世松,厉建军,李洋,史丽新,张叶,辛伟娟,苏鲁滨,朱希敏,郭荣荣,
申请(专利权)人:烟台喜旺肉类食品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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