一种杀菌机用自动下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种杀菌机用自动下料装置，包括外框架、机架和气缸组件，机架位于外框架内，垂直气缸安装在外框架上，垂直气缸的输出端与机架连接并带动机架上下移动，横向气缸和纵向气缸水平安装在机架上，横向气缸的输出端与纵向气缸连接，纵向气缸的输出端连接有摆动气缸，摆动气缸的下端连接有夹紧气缸，夹紧气缸的下端设有旋转气缸，夹紧气缸带动旋转气缸夹紧或松开料筐，旋转气缸带动所述料筐转动。抓料筐、移动料筐、倒料筐的整个过程通过各个气缸之间的配合实现，不需要人工参与，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

An automatic feeding device for sterilizer

【技术实现步骤摘要】
一种杀菌机用自动下料装置


[0001]本专利技术涉及食品加工
，具体涉及一种杀菌机用自动下料装置。

技术介绍

[0002]加工肉制品指经过盐腌、风干、发酵、烟熏或其他处理，用以提升肉制品的口感或延长保存时间，常见的加工后的肉制品包括火腿肠、牛肉干、肉罐头、肉类冷盘和酱汁等，肉制品加工的工艺流程主要包括：选料、修整、杀菌、配料、腌制、灌装、熏烤或蒸煮、冷却、包装等。其中现有的杀菌装置在使用时，需要人工搬运物料筐并将物料筐内的肉制品倒入杀菌机内进行杀菌。每个料筐的重量大约为40斤
‑
50斤，人工搬运料筐并将物料倒入具有一定高度的杀菌机内进行杀菌时，存在劳动强度大，工作效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有的杀菌装置在使用时存在劳动强度大、工作效率低的问题，提供一种杀菌机用自动下料装置。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种杀菌机用自动下料装置，包括外框架、机架和气缸组件，所述气缸组件包括垂直气缸、横向气缸、纵向气缸、夹紧气缸和旋转气缸，所述机架位于所述外框架内，所述垂直气缸安装在所述外框架上，所述垂直气缸的输出端与所述机架连接并带动所述机架上下移动，所述横向气缸和所述纵向气缸水平安装在所述机架上，所述横向气缸的输出端与所述纵向气缸连接，所述纵向气缸的输出端连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端设有旋转气缸，所述夹紧气缸带动所述旋转气缸夹紧或松开料筐，所述旋转气缸带动所述料筐转动。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置垂直气缸可带动机架及机架上的气缸上下移动，从而实现带动料筐上下移动；通过设置横向气缸和纵向气缸可实现分别带动料筐横向和纵向移动；通过设置夹紧气缸从而带动旋转气缸夹持或松开料筐，料筐移动至杀菌机处时，旋转气缸带动料筐转动，将物料倒入杀菌机内，通过横向气缸和纵向气缸移动将空料筐带至指定位置，夹紧气缸带动旋转气缸松开空料筐，完成一次下料过程，然后继续下一个抓筐、倒筐工作。抓料筐、移动料筐、倒料筐的整个过程通过各个气缸之间的配合实现，不需要人工参与，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
[0007]进一步，还包括摆动气缸，所述摆动气缸设置在所述纵向气缸和夹紧气缸之间。
[0008]采用上述进一步技术方案的有益效果是，完成倒料之后，摆动气缸可将料筐甩至指定位置，避免空料筐在工作区域堆积而影响工人操作下一步工序，保证工作区域的整洁性，提高工作效率。
[0009]进一步，所述横向气缸为磁耦合气缸，所述横向气缸包括横向滑块和横向滑轨，所述横向滑轨的两端安装在所述机架上，所述横向滑块滑动安装在所述横向滑轨上，所述横
向滑块与所述纵向气缸连接。
[0010]采用上述进一步技术方案的有益效果是，通过将横向气缸设置为磁耦合气缸，结构紧凑、占地面积小，横向滑块沿着横向滑轨移动时，不仅实现带动纵向气缸移动，同时可保证移动时的稳定性，保证料筐移动的平稳性。
[0011]进一步，所述纵向气缸为磁耦合气缸，所述纵向气缸包括纵向滑块和纵向滑轨，所述纵向滑块滑动安装在所述纵向滑轨上，所述纵向滑轨的两端分别与所述横向滑块连接。
[0012]采用上述进一步技术方案的有益效果是，磁耦合气缸具有结构紧凑，运行稳定等优点，保证带动料筐正常移动，通过将纵向滑块与纵向滑轨配合，保证料筐纵向移动时的稳定性，避免物料从料筐中洒出，通过将纵向滑轨的两端与横向滑块连接，从而实现料筐在横向和纵向上移动。
[0013]进一步，所述纵向滑块设有两个，所述纵向滑轨包括平行设置的纵向支撑滑轨和纵向导向滑轨，两个所述纵向滑块分别滑动安装在所述纵向支撑滑轨和所述纵向导向滑轨上，每个所述纵向滑块均连接有摆动气缸，两个所述摆动气缸通过连接块与所述夹紧气缸连接。
[0014]采用上述进一步技术方案的有益效果是，通过两个摆动气缸的配合实现带动料筐摆动，从而将倒完料的空料筐放置在杀菌机的一侧，以便于进行下一轮的搬筐动作。
[0015]进一步，所述横向滑轨包括平行设置的横向支撑滑轨和横向导向滑轨，所述横向滑块设有两对，两对所述横向滑块分别滑动安装在所述横向支撑滑轨和所述横向导向滑轨上，两对所述横向滑块分别与所述纵向支撑滑轨和所述纵向导向滑轨连接。
[0016]采用上述进一步技术方案的有益效果是，通过设置两个平行的横向滑轨，实现对横向滑块的支撑和导向作用，保证横向滑块稳定移动，通过设置两对横向滑块实现带动纵向支撑滑轨和纵向导向滑轨横向移动，保证将料筐移动至指定位置。
[0017]进一步，还包括连接板和两个连接臂，所述连接板的两端分别与两个所述连接臂转动连接，所述连接臂的一端与所述夹紧气缸转动连接，另一端连接有安装座，所述旋转气缸安装在所述安装座上。
[0018]采用上述进一步技术方案的有益效果是，夹紧气缸向两侧移动时，带动连接臂绕连接板转动，从而使两个旋转气缸向内移动夹紧料筐，当夹紧气缸向内移动时，带动连接臂绕连接板反向转动，从而使两个旋转气缸向两侧移动松开料筐。通过在夹紧气缸和旋转气缸之间设置连接臂和连接板，从而实现夹紧或松开料筐，结构简单、操作方便，提高了操作的便利性。
[0019]进一步，所述旋转气缸上设有用于夹紧料筐的夹紧板，所述夹紧板上设有多个凸起。
[0020]采用上述进一步技术方案的有益效果是，通过设置夹紧板实现对料筐进行夹紧，多个凸起结构可增加夹紧板与料筐之间的摩擦力，避免料筐与夹紧板之间发生滑动，通过提高旋转气缸的夹紧力从而实现将料筐内的物料全部倒入杀菌机内。
[0021]进一步，还包括多个垂直设置的导向柱，多个所述导向柱安装在所述外框架上，所述机架与所述导向柱滑动连接并沿着所述导向柱上下移动。
[0022]采用上述进一步技术方案的有益效果是，机架升降时，带动多个气缸及料筐升降，通过设置导向柱可避免料筐上下移动时发生晃动，保证机架及料筐移动的稳定性和平稳
性，提高该下料装置的可靠性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术自动下料装置的立体示意图；
[0024]图2为本专利技术自动下料装置夹持料筐的示意图；
[0025]图3为本专利技术自动下料装置松开料筐的示意图。
[0026]附图标记记录如下：1、外框架；2、垂直气缸；3、机架；4、导向柱；5、横向气缸；5
‑
1、横向滑块；5
‑
2、横向支撑滑轨；5
‑
3、横向导向滑轨；6、纵向气缸；6
‑
1、纵向滑块；6
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2、纵向滑轨；7、摆动气缸；8、连接块；9、夹紧气缸；10、旋转气缸；11、料筐；12、杀菌机；13、连接臂；14、连接板；15、夹紧板；16、安装座。
具体实施方式
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杀菌机用自动下料装置，其特征在于，包括外框架(1)、机架(3)和气缸组件，所述气缸组件包括垂直气缸(2)、横向气缸(5)、纵向气缸(6)、夹紧气缸(9)和旋转气缸(10)，所述机架(3)位于所述外框架(1)内，所述垂直气缸(2)安装在所述外框架(1)上，所述垂直气缸(2)的输出端与所述机架(3)连接并带动所述机架(3)上下移动，所述横向气缸(5)和所述纵向气缸(6)水平安装在所述机架(3)上，所述横向气缸(5)的输出端与所述纵向气缸(6)连接，所述纵向气缸(6)的输出端连接有夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)的下端设有旋转气缸(10)，所述夹紧气缸(9)带动所述旋转气缸(10)夹紧或松开料筐(11)，所述旋转气缸(10)带动所述料筐(11)转动。2.根据权利要求1所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，还包括摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)设置在所述纵向气缸(6)和夹紧气缸(9)之间。3.根据权利要求1或2所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，所述横向气缸(5)为磁耦合气缸，所述横向气缸(5)包括横向滑块(5
‑
1)和横向滑轨，所述横向滑轨的两端安装在所述机架(3)上，所述横向滑块(5
‑
1)滑动安装在所述横向滑轨上，所述横向滑块(5
‑
1)与所述纵向气缸(6)连接。4.根据权利要求3所述的杀菌机用自动下料装置，其特征在于，所述纵向气缸(6)为磁耦合气缸，所述纵向气缸(6)包括纵向滑块(6
‑
1)和纵向滑轨(6
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2)，所述纵向滑块(6
‑
1)滑动安装在所述纵向滑轨(6
‑
2)上，所述纵向滑轨(6
‑
2)的两端分别与所述横向滑块(5
‑
1)连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓红，张建梅，王迎迎，李洋，侯世松，朱希敏，史丽新，曹福红，李丹阳，
申请(专利权)人：烟台喜旺肉类食品有限公司，
类型：发明
国别省市：