【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转子铁芯的，特别涉及一种用于转子铁芯检测的旋转装置。
技术介绍
1、转子铁芯通常由若干转子冲片叠装而成，其装配质量的好坏对电机整体性能指标有着举足轻重的作用，其广泛应用于伺服电机这种节能型电动机。在转子铁芯生产过程中，需要进行轴向的挤压，以使转子冲片充分贴合，后续还要进行检测。目前对转子铁芯的检测有外观、内孔通止规，需要人工手持转子铁芯到通止规检测机的工作台上通过夹具夹紧，检测好后夹具松开转子铁芯并人工取走，接着人工手持转子铁芯到视觉检测机前的真空吸盘上，真空吸盘吸住转子铁芯后电机驱使真空吸盘转动，外观检测后再取走，费时费力且效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于转子铁芯检测的旋转装置，通过转盘的转动使拨转件在前后侧、右侧被拨转，实现前后侧松开，右侧松开后将转子铁芯推出，在其它位置夹紧转子铁芯，以便外观、内孔通止规的检测。
2、本专利技术提供一种用于转子铁芯检测的旋转装置，包括机座1，所述机座1的上方设置有通过第一伺服电机2驱转的转盘3、位于所述转盘3下侧的固定环4，所述转盘3与所述固定环4同轴线设置，所述转盘3上沿其轴线周向均布有开口朝外的夹槽5、拨转件7、松夹组件8和推料组件9，所述固定环4的后侧转动地设置有通过第二伺服电机驱转的真空吸盘6，所述夹槽5转到前后侧时，被所述固定环4拨转的所述拨转件7驱使所述松夹组件8松开，所述推料组件9不动；所述夹槽5转到右侧时，被所述固定环4拨转的所述拨转件7驱使所述松夹组件8松开转子铁
3、进一步的，所述拨转件7包括转动于所述转盘3的转筒7.1，所述转筒7.1前端的外壁设置有与其轴线相交的拨动条7.2，所述拨动条7.2的中端设置有铰接块7.3，所述转筒7.1上端的外壁开设有导槽7.4。
4、进一步的，所述导槽7.4由垂直于所述转筒7.1长度方向的平移段连接倾斜的位移段组成。
5、进一步的，所述固定环4的前后两侧沿其轴线对称地设置有底挡块4.1，能够通过所述拨动条7.2使所述拨转件7拨转小角度，所述固定环4的右侧设置有高挡块4.2，能够通过所述拨动条7.2使所述拨转件7拨转大角度。
6、进一步的，所述松夹组件8包括铰接于所述铰接块7.3的连杆8.1，所述连杆8.1的另一侧铰接有与所述夹槽5配合以夹紧转子铁芯的夹持件8.2，所述夹槽5的侧壁开设有容所述夹持件3.2滑配的滑槽3.1、活动槽3.2，所述活动槽3.2可容所述连杆8.1、所述拨动条7.2活动，所述夹持件8.2远离所述夹槽5的一侧连接有滑轴8.3，所述滑轴8.3外套设有连接所述夹持件8.2、所述滑槽3.1的弹性件8.4。
7、进一步的，所述夹持件8.2由中间的连接条连接有两侧的夹块、连接块组成，所述夹块面向所述夹槽5的一面为贴合转子铁芯的弧形面。
8、进一步的，所述滑槽3.1、所述活动槽3.2的上端安装有盖板10。
9、进一步的，所述推料组件9包括双联齿轮9.3、滑配于所述导槽7.4的滑柱9.1，所述转盘3内沿所述转筒7.1的长度方向滑配有连接于所述滑柱9.1上端的第一齿条9.2、第二齿条9.4，所述第一齿条9.2的上端啮合所述双联齿轮9.3的小齿轮，所述双联齿轮9.3的大齿轮啮合于所述第二齿条9.4的下端。
10、进一步的，所述第二齿条9.4的端部设置有可伸入所述夹槽5的推块9.5，所述夹槽5的内壁开设有用于收纳所述推块9.5的方槽。
11、本专利技术的优点在于：通过转盘的转动使拨转件在前后侧、右侧被拨转，实现前后侧松开，右侧松开后将转子铁芯推出，在其它位置夹紧转子铁芯，以便外观、内孔通止规的检测；固定环前后侧的底挡块通过拨动条使拨转件拨转小角度，实现松夹组件松开，固定环右侧的高挡块通过拨动条使拨转件拨转大角度，实现松开转子铁芯后推出；由真空吸盘吸住转到后侧松开的转子铁芯，通过第二伺服电机驱使真空吸盘转动，以便视觉检测；在拨转件被拨动小角度，平移段可以使推料组件不动，在拨转件接着被拨动到大角度，位移段可以使推料组件将转子铁芯推出；被底挡块小角度拨转的拨动条通过连杆驱使夹持件向远离夹槽的一侧移动，从而松开转子铁芯，同时，滑柱滑动于导槽的平移段，滑柱、第一齿条不动，使得推料组件不动，被高挡块大角度拨转的拨动条在松开转子铁芯后，滑柱滑动于导槽的位移段，滑柱带着第一齿条内移，第一齿条通过双联齿轮驱使第二齿条外移，第二齿条伸入夹槽并推出转子铁芯；拨动条脱离底挡块、高挡块后，夹持件在弹性件的作用下向夹槽的一侧移动复位，夹持件夹紧转子铁芯，夹持件通过连杆驱使拨转件反转复位，从而驱使推料组件复位；盖板设置能保护滑槽、活动槽内的部件，而且美观整齐。
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1.一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：包括机座，所述机座的上方设置有通过第一伺服电机驱转的转盘、位于所述转盘下侧的固定环，所述转盘与所述固定环同轴线设置，所述转盘上沿其轴线周向均布有开口朝外的夹槽、拨转件、松夹组件和推料组件，所述固定环的后侧转动地设置有通过第二伺服电机驱转的真空吸盘，所述夹槽转到前后侧时，被所述固定环拨转的所述拨转件驱使所述松夹组件松开，所述推料组件不动；所述夹槽转到右侧时，被所述固定环拨转的所述拨转件驱使所述松夹组件松开转子铁芯后再驱使所述推料组件将转子铁芯推出；所述夹槽处于其它位置时，所述松夹组件会夹紧转子铁芯。
2.如权利要求1所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述拨转件包括转动于所述转盘的转筒，所述转筒前端的外壁设置有与其轴线相交的拨动条，所述拨动条的中端设置有铰接块，所述转筒上端的外壁开设有导槽。
3.如权利要求2所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述导槽由垂直于所述转筒长度方向的平移段连接倾斜的位移段组成。
4.如权利要求2所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：
5.如权利要求2所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述松夹组件包括铰接于所述铰接块的连杆，所述连杆的另一侧铰接有与所述夹槽配合以夹紧转子铁芯的夹持件，所述夹槽的侧壁开设有容所述夹持件滑配的滑槽、活动槽，所述活动槽可容所述连杆、所述拨动条活动，所述夹持件远离所述夹槽的一侧连接有滑轴，所述滑轴外套设有连接所述夹持件、所述滑槽的弹性件。
6.如权利要求5所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述夹持件由中间的连接条连接有两侧的夹块、连接块组成，所述夹块面向所述夹槽的一面为贴合转子铁芯的弧形面。
7.如权利要求5所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述滑槽、所述活动槽的上端安装有盖板。
8.如权利要求2所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述推料组件包括双联齿轮、滑配于所述导槽的滑柱，所述转盘内沿所述转筒的长度方向滑配有连接于所述滑柱上端的第一齿条、第二齿条，所述第一齿条的上端啮合所述双联齿轮的小齿轮，所述双联齿轮的大齿轮啮合于所述第二齿条的下端。
9.如权利要求8所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述第二齿条的端部设置有可伸入所述夹槽的推块，所述夹槽的内壁开设有用于收纳所述推块的方槽。
...【技术特征摘要】
1.一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：包括机座，所述机座的上方设置有通过第一伺服电机驱转的转盘、位于所述转盘下侧的固定环，所述转盘与所述固定环同轴线设置，所述转盘上沿其轴线周向均布有开口朝外的夹槽、拨转件、松夹组件和推料组件，所述固定环的后侧转动地设置有通过第二伺服电机驱转的真空吸盘，所述夹槽转到前后侧时，被所述固定环拨转的所述拨转件驱使所述松夹组件松开，所述推料组件不动；所述夹槽转到右侧时，被所述固定环拨转的所述拨转件驱使所述松夹组件松开转子铁芯后再驱使所述推料组件将转子铁芯推出；所述夹槽处于其它位置时，所述松夹组件会夹紧转子铁芯。
2.如权利要求1所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述拨转件包括转动于所述转盘的转筒，所述转筒前端的外壁设置有与其轴线相交的拨动条，所述拨动条的中端设置有铰接块，所述转筒上端的外壁开设有导槽。
3.如权利要求2所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述导槽由垂直于所述转筒长度方向的平移段连接倾斜的位移段组成。
4.如权利要求2所述的一种用于转子铁芯检测的旋转装置，其特征在于：所述固定环的前后两侧沿其轴线对称地设置有底挡块，能够通过所述拨动条使所述拨转件拨转小角度，所述固定环的右侧设置有高挡块，能够通过所述拨动条使所述拨转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张银国，陈其华，黄旭阳，
申请(专利权)人：宁波银禧机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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