【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，尤其是涉及一种回转装置。
技术介绍
1、智能制造是工业4.0时代最重要的特征，工业机器人是智能制造中重要的一环，工业机器人作为智能制造的核心装备, 凭借任务柔性高、人机交互与协同能力强、空间要求低、制造与维护成本低等显著优势,近年来得到了制造业的广泛青睐。
2、现有的工业机器人的线缆均通过拖链进行保护，但当工业机器人有需回转需求时，还是会容易出现过度拉伸的现象。
3、所以针对于上述技术问题还需进一步解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种回转装置，以缓解上述相关技术中所存在的技术问题。
2、本专利技术提供一种回转装置，包括：
3、环状的第一外壳，所述第一外壳的外周侧具有第一开口，所述第一外壳的内部中空，所述第一外壳的内部通过所述第一外壳的内周侧与所述第一外壳的镂空相连通，所述镂空用于供机器人本体的第六个运动轴穿入，所述第一外壳与所述第六个运动轴连接；
4、第二外壳，所述第二外壳套于所述第一外...
【技术保护点】
1.一种回转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的回转装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的回转装置，其特征在于，还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种回转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的回转装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：柯臻铮，祝建彬，陈海明，蔡志嘉，周雄伟，
申请(专利权)人：杭州艾美依航空制造装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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