本发明公开了一种船舶弧形T型件端面加工定位夹紧工装，包括底座，所述底座顶部设有两个平行布置的导轨以及布置在两条导轨之间的基准块，每个导轨上设有第一径向压紧块和第二径向压紧块，所述第一径向压紧块的顶部设有高度压紧块，以及配套用于调节径向压...

本发明公开了一种可转换工作状态的定位装置及系统，包括相互配合安装的立柱滑台组件、旋转传动组件和立柱定位组件；立柱滑台组件包含圆形T型件定位滑台和履带传送架，履带传送架上设有与圆形T型件定位滑台相配合的履带和导轨；圆形T型件定位滑台通过履...

本发明公开了一种用于固定壳板的柔性固持装置，包括基座以及竖立在所述基座上的两个立柱，所述两个立柱之间设有用于壳板竖直通过的夹持通道，所述夹持通道两侧的立柱内侧面上设有柔性夹持单元，所述柔性夹持单元包括伸缩杆垂直于立柱内侧面的伸缩杆机构，...

本发明公开了一种用于壳板柔性定位系统的摩擦驱动组件，包括带有轨道的加工平台以及设置在轨道上的夹持固定机构，所述夹持固定机构包括用于夹持壳板的固定部和伸缩部，所述固定部包括转动轴与加工平台垂直布置的主动轮座，设置在所述转动轴上且滚动面与壳...

本申请涉及铺丝机技术领域，尤其是涉及一种重载机器人自动铺丝系统，包括第一旋转机构、第一摆臂机构、第二摆臂机构、第二旋转机构、第三旋转机构及第四旋转机构，第一摆臂机构设置于第一旋转机构，能驱动第一摆臂机构围绕第一轴旋转；第二摆臂机构设置于...

本发明提供的一种铺丝机器人及双机器人式自动铺丝系统，涉及铺丝设备技术领域，以在一定程度上解决现有铺丝机较难适应变化趋势较大的较小构件的铺丝制造作业。本发明提供的铺丝机器人包括机械臂、第一轨道机构、承载机构以及铺丝头；第一轨道机构沿第一方...

本发明提供的一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统，涉及铺丝设备技术领域，以在一定程度上解决现阶段制造较大面积复合材料的难度较高的问题。本发明提供的龙门铺丝承载装置,包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；承载轨道沿第一方向延伸，龙门机构...

本发明提供的一种卧式铺丝承载装置及卧式自动铺丝系统，涉及铺丝设备技术领域，以在一定程度上解决现有卧式铺丝机无法适应产品多样化的问题。本发明提供的卧式铺丝承载装置,包括第一导向机构、第二导向机构、承载平台、第三导向机构以及承载机构；第一导...

本发明提供的一种多功能自动铺丝系统，涉及铺丝设备技术领域，以在一定程度上解决现有铺丝作业过程中无法进行校准检验，导致资源浪费及成本增加的问题。本发明提供的多功能自动铺丝系统,包括铺丝系统、回转系统、铺丝平台以及投影检测装置；铺丝平台与回...

本发明提供了一种帽形预浸料立体预形体的加工装置及其使用方法，所述帽形预浸料立体预形体的加工装置包括中上模头、设置在中上模头下方的中下模头、设置在中上模头左侧的左上模头、设置在中上模头右侧的右上模头、设置在中下模头左侧的左下模头、以及设置...

本发明提供了一种预浸料立体预形体的加工装置及其使用方法与应用，所述预浸料立体预形体的加工装置包括夹紧端下侧模头、设置在夹紧端下侧模头上方的夹紧端上侧模头、运动端下侧模头、以及设置在运动端下侧模头上方的运动端上侧模头，夹紧端下侧模头的顶部...

本发明涉及一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法，属于航空航天装配技术领域。刀库包括外框架、刀盘、驱动机构、支撑座等部件，用于刀具储存和自动换刀。其中，刀盘的设计出于节省空间、提高换刀效率的考虑，采用回转式刀架。内外两排刀架均匀错开...

本发明涉及一种圆柱形销钉的自动送钉系统，属于航空航天制造技术领域。包括底座，底座上设有若干并排设置的送钉机构，分别用于输送不同规格的销钉；送钉机构包括：夹钉头，通过夹钉驱动器驱动以夹取销钉；出钉头，其内设有送钉管道，且在所述送钉管道的出...

本发明涉及一种圆柱形销钉的自动供钉系统，属于航空航天装配技术领域。包括钉柜、设置在钉柜内的若干用于存储不同直径销钉的储钉盘管、与对应的储钉盘管连通的运钉直管、以及设置在运钉直管出钉端的分钉阀；所有运钉直管并排且倾斜布置在所述钉柜的顶部，...

本发明为一种接触式法向测量装置，属于测量装置领域，针对现有技术测量结果不准确、装置的可靠性低的问题，本发明提供一种接触式法向测量装置，包括底座和中空的压鼻组件，所述压鼻组件设置在底座一侧端，其包括同轴设置的固定座、支撑座和压鼻头，其中所...

本发明公开了一种基于AGV的主起整流罩调姿平台柔性入位装置及方法，其中，装置包括AGV车架以及安装在AGV车架上的驱动系统、顶升系统、控制系统、导航系统和安全系统；驱动系统包括安装在AGV车架下部的驱动轮组；顶升系统包括安装在AGV车架...

本发明公开了一种自动解耦的飞机进气道内部工作平台，包括：上端设有边沿的顶部操作台，所述顶部操作台下方设有一级操作组件，所述顶部操作台与一级操作组件通过耦合机构连接，所述一级操作组件滑动套接有二级操作组件，所述二级操作组件滑动套接有三级操...

本发明公开了一种飞机壁板柔性定位框架，飞机壁板包括桁条和固定在桁条上的蒙皮，所述柔性定位框架包括框架主体，所述框架主体内设置有若干平行设置、用于固定飞机壁板的内型板，位于外侧两内型板之间的内型板的两端分别通过可移动底座组件安装于框架主体...

本发明公开了一种用于自动制孔机床地面防护的重型履带设备，自动制孔机床包括底座和能在底座上移动的滑台，重型履带设备包括履带、支撑组件和张紧组件；履带包括平铺于滑台内的内平铺段、平铺于底座上的外平铺段和连接内平铺段和外平铺段的过渡段；支撑组...

本发明公开了一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装，包括底座，还包括滑动设置于底座上的若干可移动立柱以及设置于相邻可移动立柱之间、用于飞机壁板定位的定位框架；所述定位框架的两侧外壁上设置有用于定位框架定位的导向适应装置，所述可移动立柱侧面...